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    该系统投资为500万英镑，设备重50t（而液压式机翼铆接机重达100t），可将桁条连接到机翼壁板上，并可安装部分对接搭板上的紧固件。设备可安装铆钉和环槽铆钉。系统在1997年末投入使用，采用新设备后，铆接成本降低约30％，到1999年已达到每月生产超过22套机翼的生产效率。2003年，空客公司又投资了1台E4150机翼壁板电磁铆接柔性装配系统，该系统柔性化程度更高，可实现从A319至A340/600型飞机机翼壁板的自动电磁铆接装配。空客公司A320系列飞机（A319/A320/A321）是非常成功的150座级飞机，世界各国航空公司的需求量非常大，空客公司为满足A320系列飞机的***生产需求，于2000年配置了1台E4000型机翼壁板自动化电磁铆接设备。2006年又配置了1台更先进的E4320型机翼壁板自动化电磁铆接设备并安装在空客公司在英国布雷顿的工厂，用于满足A320机翼壁板的生产需求。3电磁铆接技术在俄罗斯的应用俄罗斯对电磁铆接技术也进行了大量研究，并运用在伊尔-86、图-154等飞机、发动机、运载火箭的装配生产上，先后开发和生产了УMК-6AM、УMК-8、УMККC、MMК-6等型号的50余台低电压（铆***工作电压不超过380V）电磁铆接设备。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好；气动HUCK99-6001铆枪头C6LB-U

    将塑性好的材料放在下层；铆接金属与非金属材料时，将金属材料放在下层。相对于其他连接技术（如点焊、铆接等），自冲铆接技术有如下优点：适于外观检查质量；防水性、气密性好；可以连接多层材料；无需预先钻孔，一次成型；可以连接金属和非金属材料；没有热应力集中，不会破坏材料表面镀层；动态疲劳强度高，远远优于点焊等传统薄板连接工艺。针对该应用系统，FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F两种型号的机器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F机器人，负载210kg，工作半径2655mm，重复定位精度±；R-2000iC/270F机器人，负载270kg，工作半径2655mm，重复定位精度±。两者均属于高负载中型机器人，采用高刚性手臂，可靠性高，运动灵活，另可用于搬运、点焊、机床上下料等多种应用。广西直销HUCK99-6001铆枪头高质量的选择美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好？

    汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制单元、送料单元及其它**设备组成。SPR自冲铆接属于机械连接，因为没有热输入，可以有效避免热连接所引起的种种问题，目前已广泛应用于汽车车身的制造。SPR自冲铆接工艺过程和特点：压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧，以防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，而后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料。在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止，达到连接目的。铆接两层相同金属材料时，较厚的放在下层；铆接两层不同金属材料时。

    凹､凸模以及压边圈的变形与板件的变形相比很小，可以认为只发生弹性变形而不发生塑性变形，因此将其设为刚体｡各部件之间的摩擦接触条件均采用Abaqus软件中的罚函数法，考虑到铆接过程中的变形为冷变形，将模具与板件､压边圈与板件之间的摩擦系数设置为，将上､下板件之间的摩擦系数设置为｡为了提**析的精度和速率，上､下板均采用四边形单元，变形大的区域单元尺寸设置为，其余的设置为，**终上､下板件的网格分别划分为3160个单元｡因为在汽车车身制造中多采用5系和6系铝合金，所以本次仿真过程中，上､下板料均采用1mm厚的5052铝合金材料，其物理参数为:杨氏模量68900MPa，屈服强度197MPa，泊松比｡默认为各向同性材料，并采用米塞斯屈服准则｡材料的本构方程采用**硬化模型，模型参数由标准拉伸试验测得，即其中，S5052为5052铝合金的流动应力；ε为等效塑性应变；，由实验测得；，也由实验测得｡边界条件设置模拟铆接成形过程中，凸模行程分别设为､､，其中都有一段的墩压过程，目的是减少铆接成形以后的回弹｡其余边界条件为:压边圈向下施加35kN的压边力，凹模固定不动｡2接头成型机理无钉铆接是一种金属挤压式连接。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好美国。

    铆接力大小与铆钉头部尺寸有关，经分析可知当铆钉尾部变形所需要的圆弧型时铆接力比较大，铆接后铆钉头部尺寸，如图4所示。图4铆钉头部示意图SchematicDiagramofRivetHead摆碾铆接力大小[9]按照马耳辛尼克公式计算：式中：λ—冷铆面积接触率；s—每转进给量（mm/r）；增大进给量s，能缩短铆接时间、变形更加均匀的同时也增加摆碾力的大小，从而增加液压油泵容量和摆头电机功率；需要指出，摆碾铆接过程中**小进给量—铆钉墩头半径（mm）；α—摆角；指铆头与摆碾机主轴之间的夹角。越大，接触面积越小，铆接力减小，但会导致设备不稳定，对刚度要求提高，变形不均匀；一般取值（3～5）°；f—接触面平均单位压力（MPa）。关键是如何确定f，根据那夫洛茨基公式可以得：式中：v—变形力学简图影响系数，铆接铆钉时取v=1；Zφ—应力状态不均匀系数，碾压铆钉时取值Zφ=；ZT—变形体中温度不均匀引起的应力不均匀系数，冷铆是取值ZT=1；D、H—铆钉墩头直径、高度（mm）；μ—摩擦系数，取值μ=～；—材料的真实应力（MPa）。式中：σS—指材料的屈服极限；Δ—指材料强化而增大的系数，一般取值。取比较大铆钉直径[10]d=φ10mm，墩头直径D=16mm，墩头半径R=8mm。美国哈克99-6001铆枪头！广西直销HUCK99-6001铆枪头高质量的选择

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    所以H1X3r3为较好的组合方案｡分析Tu､Tn与接头抗拉伸能力的关系仿真的9组数据整理出的镶嵌量Tu与接头轴向比较大抗力Fmax､颈厚Tn与接头轴向比较大抗力Fmax的关系如图5所示｡从图5可以看出:①Tu与接头比较大轴向抗拉力基本成正相关，而Tn与接头所能承受的比较大轴向拉伸力则没有明显的相关性，这说明在接头受到轴向拉伸力造成脱离失效时，接头的力学性能主要取决于Tu；②Tu与接头所能承受的比较大轴向拉伸力没有形成严格的正比例关系，这说明接头在受到轴向载荷的情况下，其力学性能并不完全取决于Tu，应还受其他因素的影响，这也正好吻合了对Tu､Tn以及接头强度的极差分析结果；③从极差分析结果可知，Tu与接头轴向拉伸强度受3个工艺参数影响的权重相同，都是r>X>H，只是**终较优的工艺参数组合方案稍有不同，因而Tu与轴向拉伸强度具有正相关关系，而不是严格的正比例关系；而Tn与接头轴向拉伸强度受3个工艺参数影响的权重则不同，**终较优的工艺参数组合方案也不同；④因为Tn对接头的横向剪切强度影响较大，而Tu对接头的轴向拉伸强度影响较大，所以Tu与Tn所对应的比较好工艺参数组合方案并不一致；因此在实际操作中。气动HUCK99-6001铆枪头C6LB-U

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