CCD是在薄的硅晶片上处理一系列不同的功能，在每一个硅晶片上分布几个相同的IC等可产生功能的元件，被选择的IC从硅晶片上切下包装在载体里用在系统上。CCD主要有以下几种类型：
1、面阵CCD工业相机：循序拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。
2、线阵CCD工业相机：用一排像素扫描过图片，做三次曝光——分别对应于红、绿、蓝三色滤镜，线性传感器捕捉的是一维图像。
3、三线传感器CCD工业相机：在三线传感器中，三排并行的像素分别覆盖RGB滤镜，当捕捉彩色图片时，完整的彩色图像由多排的像素组合而成。其多用于**数码相机。
4、交织传输CCD工业相机：利用单独的阵列摄取图像和电量转化，允许在拍摄下一图像时读取当前图像，通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播摄像机。
5、全幅面CCD工业相机：具有更多电量处理能力，更好动态范围，低噪音和传输光学分辨率，允许即时拍摄全彩图片。
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在自动化和智能化的行业大背景下，工业相机正在得到越来越多的应用。从早期通过PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等标准模拟输出图像，到如今的GigE/IEEE1394/USB2.0/USB3.0/CameraLink/CameraLinkHS/CoaXPress等数字接口技术的发展和普及，已经有越来越多的工业数字相机取代了传统模拟相机在各种机器视觉系统中的应用。
早期的模拟相机采集到的模拟信号需要经过数字采集卡转换为数字信号，受噪声影响较大，分辨率低，且帧率一般固定；而目前流行的数字工业相机信号受噪声干扰较少，因而其动态范围高，且图像质量更佳。
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在机器视觉系统中，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、质量，也与整个系统的运行模式直接相关。选择工业相机时考虑的主要参数有：
1、分辨率：相机每次采集图像的像素点数一般直接与光电传感器的像元数对应，在模拟相机中则取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。
2、像素深度：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，一般还有10Bit、12Bit。
3、比较大帧率/行率：相机采集传输图像的速率，面阵相机一般为每秒采集的帧数，线阵相机为每秒采集的行数。
4、曝光方式、快门速度：面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种方式，数字工业相机一般都是提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，工业高速相机还可以更快。
5、像元尺寸：像元大小和像元数共同决定了相机靶面的大小。
6、光谱响应特性：指像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm——1000nm。
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在机器视觉软件中，工业镜头机器视觉用景深与焦深有很大的区别：
1、二者含义不同：
景深是场景中能够产生更清晰图像的纵向距离；焦深是图像的焦平面可以移动的距离。
2、当拍摄距离增大时，景深增大，焦距减小；当拍摄距离减小时，景深减小，焦距增大。
3、当场景的成像尺度减小时(如使用短焦距镜头、增加拍摄距离等)，景深增大，焦距减小；当场景成像比例增大时(如使用长焦距镜头、缩短拍摄距离等)，景深减小，焦距增大。
4、当光圈增大时，景深和聚焦深度均减小。
5、随着机器视觉软件中图像清晰度的提高，图像的景深和聚焦深度均减小；当图像清晰度要求降低时，图像的景深和聚焦深度均增加。
6、对焦深度主要与相机制造有关；景深很大程度上与题材的再现有关。
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在工业4.0的世界中，纺织品生产可以利用高效的数据处理，从而实现量身定制。顾客选定了衣服款式后，就可以通过图像处理系统（机器视觉系统）来确定他们的尺码。具体的表现形式可能是在小型更衣室里安装四台相机，对身体的每个侧面进行拍照。软件会负责处理测量结果以及后续的裁剪版型，以便进行生产。其余的生产流程会自动运行，直到成品**终装运。届时可以借助大规模的虚拟选购，以及快速、可靠的生产来提供服务。
在工业4.0中，图像处理在其生产和经营过程中都将扮演重要的角色，并可以实现以下功能：
1、通过采用图像处理系统的应用实现更有效率的全新业务模式；
2、在数据收集和视觉识别信息的基础上实现自动化、自发式的生产；
3、通过在操作过程中的视觉系统网络来实现更高效的生产。
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