如果需要真实的色彩还原,那么使用彩色相机时必须搭配白色光源。如果需要检测到颜色特征(例如目标物体上的红色点),有些情况下则不需要色彩还原。这些特征常常也可以通过黑白相机搭配彩色光源显示在黑白图像上。假设检验任务需要将红色糖果从蓝色糖果中分开,那么可使用红光。红色糖果完全反射红光,因此显得很亮,而蓝色糖果主要吸收光,显得很暗。因此光源是视觉系统的决定性组成部分。
通常,黑白光源不会对镜头造成色彩影响,因而可显示更清晰。
另一种选择是使用LED光源闪光灯。这种方式只能在不干扰工人的情况下使用。闪光灯技术的优势在于发热更少,这意味着光源模块可以更亮,工作时间更长。理想的闪光光源通常需要控制器,尽管许多*闪光光源系统已经集成了控制器,甚至更容易配置。
特定波长光的一个好处在于,它可以使其他情况下无法看到的特定属性呈现出来。例如,在使用红外线(IR)检测水果上的压力点时,它特别有效。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!四川柱面视觉光源
在机器视觉系统中,光源和打光直接影响着系统的稳定性,不同的照明方式效果千差万别。
直接照明:直接将光射向物体,得到清楚的影像。当需要得到高对比度物体图像的时候,这种类型的光很有效。但是当它照在反光材料上时,会引起镜面的反光。通用照明一般采用环状或点状照明。环灯很容易安装在镜头上,可给漫反射表面提供足够的照明。
暗场照明:对物体表面提供低角度照明,主要应用于对表面部分有凸起的部分的照明或表面纹理变化的照明。
背光照明:从侧边或是背后照射的光,常常用于测量物体的尺寸和方向,能够产生很强的对比度。应用背光技术的时候,物体表面特征可能丢失。例如,可以应用背光照明测量硬币的直径,但是却无法判断硬币的正反面。
同轴照明:同轴光的形成即通过垂直镜头方向发出的发散光,射到一个使光向下的分光镜上,相机从上面通过分光镜看物体。这种类型的光源对检测高反射的物体特别有帮助,还适合受周围环境产生阴影影响,检测面积不明显的物体。
漫射照明:连续漫反射照明应用半球形的均匀照明,以减小影子及镜面反射,这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。 安徽机器视觉光源上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供视觉光源,欢迎您的来电!
在用机器代替人眼进行测量和判断的机器视觉系统中,照明、镜头、高速相机、图像采集卡、图像处理软件和输入输出设备等各单元环环相扣,通过选择合适的视觉光源产品获取一张好的图片无疑是一个好的开端。选择视觉光源主要考虑以下几点:
对比度:机器视觉应用的照明的重要任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生比较大的对比度,从而易于特征的区分。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
亮度:当选择两种光源的时候,比较好的选择是选择更亮的那个。
鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度较小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。
好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是摄像头能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生比较大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了,剩下来的工作就容易多了。
hsl_img = [0],cv2.COLOR_BGR2HLS) #### CONVERTING BGR COLOR SPACE INTO HSL COLOR SPACE ####
hsl_img_1 = hsl_
hsl_img_2 = hsl_
hsl_img_3 = hsl_
hsl_img_1[:,:,1] = 0 #### HUE --> ZERO ####
hsl_img_1[:,:,2] = 0
hsl_img_2[:,:,0] = 0 #### SATURATION --> ZERO ####
hsl_img_2[:,:,2] = 0
hsl_img_3[:,:,0] = 0 #### LIGHTNESS --> ZERO ####
hsl_img_3[:,:,1] = 0
现在显示三个不同的颜色通道→
f, axes =
list = [hsl_img_1,hsl_img_2,hsl_img_3]
i = 0
for ax in axes:
[i])
i+=1 上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供视觉光源,欢迎新老客户来电!
在机器视觉系统中,可以利用颜色叠加规则、波长的特征和不同材质金属光源反射率的不同来选择合适的光源。
颜色的叠加(互补色,相邻色)
互补环中对称颜色叠加在黑白相机下呈现深色。
邻环中相邻或同种颜色叠加在黑白相机下呈现浅色。
利用波长的特性
红外光波长长,具有穿透性强的特性,红外光可以过滤产品表面有机涂料干扰,检测表面划痕,也可以穿透深色口服液检测内部杂质。
紫外光波长短,具有扩散率高以及激发荧光的特性,适用于透明物体表面Mark点定位;路由器字符检测,该油墨对短波长紫外反射率较低;UV胶体检测;隐形码读取等。
不同材质金属对不同波段的光源反射率不同
铜和金对于波长短的光源,反光较弱。
银和铝在波长850nm左右反光相差比较大。
蓝色光源能够更好地打出铜、金、铝之间的差异。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,用户的信赖之选,有需求的不要错过哦!新疆机器视觉光源
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当然也有一些LED发出UV-A、UV-B、UV-C的光,在机器视觉中,365nm、395nm是较常用到的。然而,至于哪种波长效果较好,还需要实际测试才能知道。SVL光源已经开发出一个测试光源盒,可用来测试365nm和395nm,帮助使用者判断究竟哪种波长更有效。举一个例子,生产纸尿裤的厂家希望检测针脚是否完整。由于针线上有荧光,UV光可以用来将肉眼可见但不明显的针线打出高的对比度。由于彩色图像不能显示针脚,用365nm的光源照射可以提供比395nm更高的对比度。选取UV滤光片也很重要,如果没有使用滤光片,获取的图像就不能显示出针线,然而,使用BP470滤光片,针线就呈现出来了。四川柱面视觉光源