LP /mm
指的是镜头的分辨率计算单位,是镜头对于成像质量传递的评判标准;在模拟时代中,胶片和/或镜头的分辨率以每毫米线对(LP / mm)表示。此单位表示在传感器/胶片平面中,您可以在一毫米内找到的线对数量。一条线对是一条黑线和一条白色的线,方向相同,宽度相同。如果镜头的分辨率为100 LP / mm,则表示在胶片(或传感器)上投影1毫米内有100条黑线和100条白线。在数字时代中,数字值没有物理范围,只有其在屏幕上或打印中的表示。所以你不能用这个单位来表达数字图像的分辨率。您可以使用LP / mm来表示镜头的分辨率。但是在这种情况下,您需要知道设备中使用的传感器的确切尺寸,有时很难发现,如果无法打开设备,大部分时间都不可能。 上海嘉励自动化科技有限公司为您提供视觉光源,欢迎您的来电!西藏视觉光源类型
在机器视觉系统中,设计视觉光源的第一步就是确定被测物和背景区域间的不同,然后来突出二者的差异。
1、镜头的视场
在照明系统的设计中,应根据被测对象的尺寸确定镜头的视野大学。然后再根据镜头视场的大小决定比较好的照明系统。
2、照明系统与工件的间距
在设计光学系统中,需了解镜头到工作的距离,照明系统到工件的距离,通过这些参数确定光源与工件的距离。
3、工件的外形、条件和颜色
照明系统的选择是由工件表面的形状、平坦度、光滑程度等条件决定的。可通过检测工作或被检测区域的颜色来决定比较好的光源照明颜色。
4、成像物镜
一般情况下,应对确定的成像物镜进行光学系统设计。检验标准为:工件中需要可视化的部分、划痕、缺陷等是否被显现出来,工件表面上的印纹是否能够辨认等。 山东视觉光源厂商上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供视觉光源的公司,欢迎您的来电哦!
在用机器代替人眼进行测量和判断的机器视觉系统中,照明、镜头、高速相机、图像采集卡、图像处理软件和输入输出设备等各单元环环相扣,通过选择合适的视觉光源产品获取一张好的图片无疑是一个好的开端。选择视觉光源主要考虑以下几点:
对比度:机器视觉应用的照明的重要任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生比较大的对比度,从而易于特征的区分。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
亮度:当选择两种光源的时候,比较好的选择是选择更亮的那个。
鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度较小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。
好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是摄像头能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生比较大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了,剩下来的工作就容易多了。
HSV色彩空间:
HSV这个名字来自于颜色模型的三个坐标,即色相、饱和度和值。它也是一个圆柱形的颜色模型,圆柱体的半径表示饱和度,垂直轴表示值,角度表示色调。对于观察者,色调是占主导地位的,饱和度是混合到色调中的白光的数量,value是chrome的强度,value较低颜色变得更加类似于黑色,value越高,颜色变得更加像颜色本身。通过改变这些参数,我们可以生成不同的颜色。
HSV色彩空间的Python实现:
使用cvtColor()函数将色彩空间转换为HSV色彩空间。然后再复制并使两个通道置为零,以便分别显示每个通道。
hsv_img = [0],cv2.COLOR_BGR2HSV)
hsv_img_1 = hsv_
hsv_img_2 = hsv_
hsv_img_3 = hsv_
hsv_img_1[:,:,1] = 0#HUE --> ZERO
hsv_img_1[:,:,2] = 0
hsv_img_2[:,:,0] = 0#SATURATION --> ZERO
hsv_img_2[:,:,2] = 0
hsv_img_3[:,:,0] = 0#VALUE --> ZERO
hsv_img_3[:,:,1] = 0
上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供视觉光源,欢迎您的来电哦!蓝色光源:普遍用于金属材质的产品,如钢轨,冷轧带钢,船舶加工件、手机外壳等。
红外光:波长一般为780-1400,红外光属于不可见光,其透过力强。一般LCD屏检测、视频监控行业应用比较普遍。
紫外光:主要采用385波长的紫外光,其波长短,穿透力强,主要应用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料表面破损、点胶溢胶检测等方面,金属表面划痕检测等。
机器视觉系统中,如果想采集质量的图像,往往要对现场的工况仔细评估,并选择合适的光源。选择一个合适的光源,往往能起到事半功倍的效果。本文根据三种不同的光源分类方法,简单介绍下一些主流的光源类型。按照颜色分类以颜色分类常用光源颜色集中在可见光范围,主要有白光(复合光)、红色、蓝色、绿色,另外红外光也比较普及,而紫外光应用较少。
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如果需要真实的色彩还原,那么使用彩色相机时必须搭配白色光源。如果需要检测到颜色特征(例如目标物体上的红色点),有些情况下则不需要色彩还原。这些特征常常也可以通过黑白相机搭配彩色光源显示在黑白图像上。假设检验任务需要将红色糖果从蓝色糖果中分开,那么可使用红光。红色糖果完全反射红光,因此显得很亮,而蓝色糖果主要吸收光,显得很暗。因此光源是视觉系统的决定性组成部分。
通常,黑白光源不会对镜头造成色彩影响,因而可显示更清晰。
另一种选择是使用LED光源闪光灯。这种方式只能在不干扰工人的情况下使用。闪光灯技术的优势在于发热更少,这意味着光源模块可以更亮,工作时间更长。理想的闪光光源通常需要控制器,尽管许多*闪光光源系统已经集成了控制器,甚至更容易配置。
特定波长光的一个好处在于,它可以使其他情况下无法看到的特定属性呈现出来。例如,在使用红外线(IR)检测水果上的压力点时,它特别有效。 西藏视觉光源类型