什么是机器视觉光源:在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得***,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。在实际项目中,图像实际成像的效果跟光照条件有密切的关系。毫不夸张的说,它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果,因为良好的光照条件能够取得良好的成像效果,从而有效区分目标物体和背景,减低识别的难度。按照外形分类以外形分类各厂家会根据不同光源外形特性进行分类,也是目前的主流分类,比如环形光源、条形光源、圆顶光源(碗光源/穹顶光源)、面光源等;这里着重介绍下环形和圆顶。
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目前机器视觉光源主要采用LED(发光二极管),由于其形状自由度高,使用寿命长、响应速度快、单色性好、颜色多样、综合性价比高等特点在行业内广泛应用:形状自由度:一个LED光源是由许多单个LED组合而成的,因而跟其他光源相比,可做成更多的形状,更容易针对用户的情况,设计光源的形状和尺寸。
使用寿命长:为了使图像处理单元得到精确的,重复性好的测量结果,照明系统必须保证相当长的时间内能够提供稳定的图像输入。LED光源在连续工作10,000到30,000小时后,亮度衰减,但远比其他型式的光源效果好。此外,用控制系统使其间断工作,可发光管发热,寿命也将延长一倍。
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在机器视觉系统中,可以利用颜色叠加规则、波长的特征和不同材质金属光源反射率的不同来选择合适的光源。
颜色的叠加(互补色,相邻色)
互补环中对称颜色叠加在黑白相机下呈现深色。
邻环中相邻或同种颜色叠加在黑白相机下呈现浅色。
利用波长的特性
红外光波长长,具有穿透性强的特性,红外光可以过滤产品表面有机涂料干扰,检测表面划痕,也可以穿透深色口服液检测内部杂质。
紫外光波长短,具有扩散率高以及激发荧光的特性,适用于透明物体表面Mark点定位;路由器字符检测,该油墨对短波长紫外反射率较低;UV胶体检测;隐形码读取等。
不同材质金属对不同波段的光源反射率不同
铜和金对于波长短的光源,反光较弱。
银和铝在波长850nm左右反光相差比较大。
蓝色光源能够更好地打出铜、金、铝之间的差异。
蓝色光源:普遍用于金属材质的产品,如钢轨,冷轧带钢,船舶加工件、手机外壳等。
红外光:波长一般为780-1400,红外光属于不可见光,其透过力强。一般LCD屏检测、视频监控行业应用比较普遍。
紫外光:主要采用385波长的紫外光,其波长短,穿透力强,主要应用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料表面破损、点胶溢胶检测等方面,金属表面划痕检测等。
机器视觉系统中,如果想采集质量的图像,往往要对现场的工况仔细评估,并选择合适的光源。选择一个合适的光源,往往能起到事半功倍的效果。本文根据三种不同的光源分类方法,简单介绍下一些主流的光源类型。按照颜色分类以颜色分类常用光源颜色集中在可见光范围,主要有白光(复合光)、红色、蓝色、绿色,另外红外光也比较普及,而紫外光应用较少。
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白色光源:通常用色温来界定,色温高的颜色偏蓝色(冷温>5000K), 色温低的颜色偏红(暖温<3300K), 界于3300与5000K之间称之为中间色,白色光源适用性广,亮度高,特别是拍摄彩色图像时使用更多。
红色光源:波长比较长,可以透过一些比较暗的物体,例如底材黑色的透明软板孔位定位、绿色线路板线路线路检测,透光膜厚度检测等,采用红色光源更能提高对比度。
绿色光源:波长界于红色与蓝色之间,主要针对红色背景产品,银色背景产品(如钣金,车加工件等)。
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在机器视觉系统中,设计视觉光源的第一步就是确定被测物和背景区域间的不同,然后来突出二者的差异。
1、镜头的视场
在照明系统的设计中,应根据被测对象的尺寸确定镜头的视野大学。然后再根据镜头视场的大小决定比较好的照明系统。
2、照明系统与工件的间距
在设计光学系统中,需了解镜头到工作的距离,照明系统到工件的距离,通过这些参数确定光源与工件的距离。
3、工件的外形、条件和颜色
照明系统的选择是由工件表面的形状、平坦度、光滑程度等条件决定的。可通过检测工作或被检测区域的颜色来决定比较好的光源照明颜色。
4、成像物镜
一般情况下,应对确定的成像物镜进行光学系统设计。检验标准为:工件中需要可视化的部分、划痕、缺陷等是否被显现出来,工件表面上的印纹是否能够辨认等。 湖北机器视觉光源