外观检测
检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工的环节。例如机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
伴随着现代工业自动化的发展,机器视觉检测被普遍应用到各种各样的检查、测量和零件识别,例如红外截止滤光片表面缺陷检测、汽车轮毂型号识别、磁性材料外观缺陷检测、产品包装上的条码和字符识别等,这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。
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数据标准化
所谓预处理图像就是将输入的图像数据标准化,以便后续工作流程的顺利进行。例如,假设我们创建了一个简单的聚类算法来区分红玫瑰和其他花朵:
我们将算法设计为计算给定图像中红色像素的数量,如果有足够多的红色像素(大还有一点需要注意的是,输入图像的大小、裁切方式都会影响算法的输出结果,因此数据预处理非常重要!
作为数据的图像
图像中的每一个像素都是一个我们可以改变的数值,比如,我们可以将一个像素乘以一个标量来改变图像亮度,我们也可以将每个像素值向右移动来改变图像饱和度等。
在图像获取模块完成了图像的获取,即CCD芯片完成感光后,工业相机便开始从CCD芯片的左上角开始逐行扫描。扫描从首行的较早像素起,取出较早像素中的电压再扫描第二个像素,累积了第二个像素中的电压后,开始扫描第三个。以此类推,将首行所有像素全部扫描过之后,便将整行像素的电压传输至缓冲区。
CCD相机的扫描过程,是先扫描奇数行,即,1、3、5……扫描过全部奇数行之后,并将所有奇数行像素的信号,逐行存入缓冲区,到此较早扫描场扫描过程结束;之后再开始扫描全部的偶数行,即,2、4、6……扫描完成,并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区,完成了第二个扫描场的扫描。
完成以上两次(奇数行扫描场及偶数行扫描场)扫描,我们称相机完成了一帧扫描,而这样的扫描方式叫作:隔行扫描。扫描完成后,完整的一帧图像的信号,行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢?每个CCD感光芯片,都有其特定的分辨率,即横向多少列纵向多少行。因此相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时,是按CCD的分辨率把整行信号分割,再作逐一转化。
工业相机输出的是裸数据,它的光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,普遍应用于机器视觉系统中。而普通相机拍摄的图片,它的光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了MPEG压缩,图像质量也较差。
工业相机的性能稳定可靠、易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏,连续工作实践常,可在较差的环境下使用,但普通相机是做不到这些的。
工业相机的帧率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,而普通相机只能拍摄2-3幅图像,相差较大。
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随着人们对视觉的追求,相机也在不断的发展,从过去的黑白、彩色相机,到之后的单反相机,还有手机的拍照美图功能……
而在工业领域也对视觉有要求,所以就有了工业相机。很多人搞不清楚工业相机和普通相机有什么区别,物联界小编通过一篇文章带你去了解二者区别。
工业相机(俗称:工业摄像机)是机器视觉系统的重要组成部分,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。相比传统相机(摄像机)而言,它具有高稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优势。
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这三种3D视觉方案在检测距离上、精度、检测速度各有优缺点,适用于不同的应用场景,目前处于三国鼎立之势,如表2。结构光方案优势在于技术成熟,深度图像分辨率可以做得比较高,但容易受光照影响,室外环境不适宜使用;ToF方案抗干扰性能好,视角更宽,不足是深度图像分辨率较低,主要用于简单避障和视觉导航,不适合高精度场合。双目方案,成本相对前两种方案比较低,但是深度信息依赖纯软件算法得出,此算法复杂度高,难度很大,处理芯片需要很高的计算性能,同时它也继承了普通RGB摄像头的缺点:在昏暗环境下以及特征不明显的情况下并不适用。新疆工业相机