在机器视觉系统中,光源和打光直接影响着系统的稳定性,不同的照明方式效果千差万别。
直接照明:直接将光射向物体,得到清楚的影像。当需要得到高对比度物体图像的时候,这种类型的光很有效。但是当它照在反光材料上时,会引起镜面的反光。通用照明一般采用环状或点状照明。环灯很容易安装在镜头上,可给漫反射表面提供足够的照明。
暗场照明:对物体表面提供低角度照明,主要应用于对表面部分有凸起的部分的照明或表面纹理变化的照明。
背光照明:从侧边或是背后照射的光,常常用于测量物体的尺寸和方向,能够产生很强的对比度。应用背光技术的时候,物体表面特征可能丢失。例如,可以应用背光照明测量硬币的直径,但是却无法判断硬币的正反面。
同轴照明:同轴光的形成即通过垂直镜头方向发出的发散光,射到一个使光向下的分光镜上,相机从上面通过分光镜看物体。这种类型的光源对检测高反射的物体特别有帮助,还适合受周围环境产生阴影影响,检测面积不明显的物体。
漫射照明:连续漫反射照明应用半球形的均匀照明,以减小影子及镜面反射,这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!云南视觉光源颜色
PPI
扫描仪更喜欢另一个单位:PPI,每英寸像素。在扫描仪的情况下,它表示扫描原稿的一英寸(25.4毫米)的像素数量。所以如果你测试该设备的分辨率,你需要知道你扫描的对象的大小。PPI类似于“像素”。它给出了一英寸的像素量,但这并不意味着这些像素保存有用的信息。根据我们的经验,大多数扫描仪不能达到PPI中定义的预期采样率。所以对于扫描仪来说,检查LP / pix是非常麻烦的,因为这会给你扫描仪的性能。许多扫描仪接近0.5 LP / pix为200 PPI,但是在300 PPI或甚至400 PPI的情况下要少得多。只是提及,因为它经常混淆和使用错误:DPI不同于PPI。喷墨打印机可以具有非常高的DPI(每英寸点数)。
浙江视觉光源颜色上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供视觉光源,有需要可以联系我司哦!蓝色光源:普遍用于金属材质的产品,如钢轨,冷轧带钢,船舶加工件、手机外壳等。
红外光:波长一般为780-1400,红外光属于不可见光,其透过力强。一般LCD屏检测、视频监控行业应用比较普遍。
紫外光:主要采用385波长的紫外光,其波长短,穿透力强,主要应用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料表面破损、点胶溢胶检测等方面,金属表面划痕检测等。
机器视觉系统中,如果想采集质量的图像,往往要对现场的工况仔细评估,并选择合适的光源。选择一个合适的光源,往往能起到事半功倍的效果。本文根据三种不同的光源分类方法,简单介绍下一些主流的光源类型。按照颜色分类以颜色分类常用光源颜色集中在可见光范围,主要有白光(复合光)、红色、蓝色、绿色,另外红外光也比较普及,而紫外光应用较少。
HSL色彩空间:
HSL的一般含义是色调、饱和度和明度。你可以将HSL以圆柱体的形式可视化,如图2(a)所示。围绕圆柱体的是不同的颜色,比如绿色、黄色、红色等等(我们真正想要的颜色)。饱和度是指颜色的多少,而明度是指颜色有多暗或多亮。正如你所看到的,圆柱体的顶部全是白色,底部全是黑色。
HSL色彩空间的Python实现:
使用OpenCV函数**cvtColor()**将BGR色彩空间转换为HSL色彩空间,在这里我们需要传递图像,以及从哪个色彩空间到哪个色彩空间我们想要改变图像。然后再复制并使两个颜色通道为零,以便分别显示每个颜色通道。
上海嘉励自动化科技有限公司为您提供视觉光源,欢迎新老客户来电!为大家分享一些挑选视觉光源的一些技巧:
需要前景与背景更大的对比度,可以考虑用黑白相机与彩色光源;
环境光的问题,尝试用单色光源,配一个滤镜;
闪光曲面,考虑用散射圆顶光;
闪光,平的,但粗糙的表面,尝试用同轴散射光;
看表面的形状,考虑用暗视场(低角度);
检测塑料的时候,尝试用紫外或红外光(机器视觉3D检测);
需要通过反射的表面看特征,尝试用低角度线光源(暗视场);
单个光源不能有效解决问题时考虑用组合光源;
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在机器视觉系统的影像获取环节,通常借助好的视觉光源才能获得高质量、高对比度的图像。选择合适的光源主要考虑以下几点:
1、光源的**重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生比较大的对比度,从而易于特征的区分,保证需要检测的特征突出于其他背景。
2、选择两种光源的时候,比较好的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。首先,相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会比较大。
3、另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。 云南视觉光源颜色