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HSL色彩空间：

HSL的一般含义是色调、饱和度和明度。你可以将HSL以圆柱体的形式可视化，如图2(a)所示。围绕圆柱体的是不同的颜色，比如绿色、黄色、红色等等(我们真正想要的颜色)。饱和度是指颜色的多少，而明度是指颜色有多暗或多亮。正如你所看到的，圆柱体的顶部全是白色，底部全是黑色。

HSL色彩空间的Python实现：

使用OpenCV函数**cvtColor()**将BGR色彩空间转换为HSL色彩空间，在这里我们需要传递图像，以及从哪个色彩空间到哪个色彩空间我们想要改变图像。然后再复制并使两个颜色通道为零，以便分别显示每个颜色通道。

按照特性分类以工作原理/特性分类不同的应用方式或者原理进行分类，主要有无影光源、同轴光源、点光源、线光源、背光源、组合光源以及结构光源等；这里着重介绍下无影光源和同轴光源。1、无影光源：无影光源其它种类有很多种，只要是出来的光线是漫射无序，拍摄物体时没有影子都可以称其为无影光源。无影光源一般用于较反光的表面检查、OCR字符识别、高低不平的产品检查、零件存在性检查、对视场照明均匀性要求较高的视觉检查等。2、同轴光源：同轴光源（漫射同轴灯，金属平面漫反射照明光源）提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，主要用于检测物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物。广东机械视觉光源上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供视觉光源，有想法的可以来电咨询！

兆赫

兆赫作为空间分辨率的单位？在模拟视频中，兆赫是已知的分辨率单位，因为每条线具有明确的时间。除了数字视频之外，传输信号时没有明确定义的像素。因此，您可以以μ秒为单位更好地表示图像的宽度，如果用毫秒代替LP / mm中的毫米，则终以兆赫为单位。

*测量MTF和/或SFR有几种方法，所有这些方法都有各自的优点和缺点。

LP / PH

如果只用LP / pix表示分辨率，则不考虑采样本身会降低分辨率。所以如果你有0.5 LP / pix的照相机A和0.4 LP / pix的照相机B，你会说A比B好。但是如果照相机A只有320像素，而照相机A有2000像素，那么照相机B一定会在同一场景中显示更多细节。因此，为了使测试结果与效率（LP / pix）和像素组合的数量相媲美，将分辨率表示为每个图像高度的线对。在这个例子中，这将导致160 LP / PH到800 LP / PH的比较。

在机器视觉系统中，光源和打光直接影响着系统的稳定性，不同的照明方式效果千差万别。

直接照明：直接将光射向物体，得到清楚的影像。当需要得到高对比度物体图像的时候，这种类型的光很有效。但是当它照在反光材料上时，会引起镜面的反光。通用照明一般采用环状或点状照明。环灯很容易安装在镜头上，可给漫反射表面提供足够的照明。

暗场照明：对物体表面提供低角度照明，主要应用于对表面部分有凸起的部分的照明或表面纹理变化的照明。

背光照明：从侧边或是背后照射的光，常常用于测量物体的尺寸和方向，能够产生很强的对比度。应用背光技术的时候，物体表面特征可能丢失。例如，可以应用背光照明测量硬币的直径，但是却无法判断硬币的正反面。

同轴照明：同轴光的形成即通过垂直镜头方向发出的发散光，射到一个使光向下的分光镜上，相机从上面通过分光镜看物体。这种类型的光源对检测高反射的物体特别有帮助，还适合受周围环境产生阴影影响，检测面积不明显的物体。

漫射照明：连续漫反射照明应用半球形的均匀照明，以减小影子及镜面反射，这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。 视觉光源，就选上海嘉励自动化科技有限公司，让您满意，期待您的光临！

在机器视觉系统中，影响视觉光源设计的因素主要有：

1、方向

直射光：入射光基本上来自一个方向，射角小，它能投射出物体阴影；

散射光：入射光来自多个方向，甚至于所有的方向，它不会投射出明显的阴影。

2、光谱

光是由单一的或多种成份的光谱组成的，如日光的光谱就是由从红外到紫外的所有光谱组成的。人眼能感觉的光谱范围在380nm至780nm之间，即从红色780nm到紫色380nm。光源的颜色，取决于光源所产生的光的类型，以及光源或摄像机镜头上的光学滤色镜。

3、偏振性

偏振性又称极化光，是光波的一种特性，光在传播时，一般的光波的震荡方向是不定的，而极化光的震荡方向则处在一个确定的平面上。可以使用光线的偏振性来消除镜面反射光的影响。

4、强度

光照的强度会影响相机的曝光，光线不足则意味着低对比度。加大放大倍数，可能同时将噪音放大；加大镜头的光圈，景深减小，增加了散热的可能。

5、均匀性

由于光源随着距离的增加和照射角的偏离，其照射强度减小，所以在对大面积物体照明时，会带来较大的问题，有时只能做到视场的中心位置保持均匀。 上海嘉励自动化科技有限公司为您提供视觉光源，欢迎新老客户来电！安徽视觉光源公司

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在机器视觉系统中，可以利用颜色叠加规则、波长的特征和不同材质金属光源反射率的不同来选择合适的光源。

颜色的叠加（互补色，相邻色）

互补环中对称颜色叠加在黑白相机下呈现深色。

邻环中相邻或同种颜色叠加在黑白相机下呈现浅色。

利用波长的特性

红外光波长长，具有穿透性强的特性，红外光可以过滤产品表面有机涂料干扰，检测表面划痕，也可以穿透深色口服液检测内部杂质。

紫外光波长短，具有扩散率高以及激发荧光的特性，适用于透明物体表面Mark点定位；路由器字符检测，该油墨对短波长紫外反射率较低；UV胶体检测；隐形码读取等。

不同材质金属对不同波段的光源反射率不同

铜和金对于波长短的光源，反光较弱。

银和铝在波长850nm左右反光相差比较大。

蓝色光源能够更好地打出铜、金、铝之间的差异。 宁夏视觉光源芯片