安装控制部120对从设置于元件安装机1的各种传感器输出的信息、各种识别处理的结果等进行输入。而且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，向马达控制装置140发送控制信号。图像处理部130获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并执行与用途对应的图像处理。马达控制装置140基于从安装控制部120接收到的控制信号，对设置于元件保持装置30的各种马达的驱动进行反馈控制。拍摄控制装置150基于从控制装置100的cpu等接收到的控制信号，对基于元件相机41及基板相机42的拍摄进行控制。另外，拍摄控制装置150获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并将获取到的图像数据存储于存储装置110。1-4：马达控制装置140的详情接着，对马达控制装置140进行说明。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制，使移动台32在水平方向(x轴方向及y轴方向)上移动，由此使安装头33向基板k的上方移动。其后，马达控制装置140驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55沿着z轴方向下降，将元件向基板k安装。在将元件向基板k安装时，基板k由于与元件的接触而受到冲击。另一方面。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！上海上电子料回收市场
外壳2内部底侧的中端固定安装有轴承座a3，轴承座a3上转动连接有转轴4，转轴4上固定安装有从动齿轮5，从动齿轮5右侧啮合连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6底部固定安装在电机7的输出轴上，转轴4上端穿过外壳2顶部中端开设有的通孔并固定安装有转动盘8，转动盘8顶部左右两端对称固定安装有两组电动推杆9，两组电动推杆9上端推动端固定安装有固定板10，固定板10顶部固定安装有连接架11，连接架11左右两侧固定安装有两组安装槽12，两组安装槽12内部靠近里侧的一端的下方固定安装有轴承座b13，轴承座b13上转动连接有丝杠14，丝杠14上端穿过安装槽12顶部开设有的通孔并与抱闸电机15的输出端相固定安装，丝杠14上螺纹连接有丝杠螺母16，丝杠螺母16朝向外侧一端上固定安装有支架17，丝杠螺母16朝向里侧一端上固定安装有滑块18，滑块右端滑动连接在安装槽12内部里侧上设置有的滑槽121上，安装槽12外部前后两侧固定安装有固定耳19，设置在同一组安装槽12上同一水平高度的两组固定耳19之间固定安装有固定块20，固定块20的顶部固定安装有两组弹簧21，弹簧21的顶端和支架17的底部固定安装有夹持板22。具体的，外壳2外部前侧的中端固定安装有控制开关101。上海呆滞电子料回收价目上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，期待您的光临！
包括定位柱、送料机构和第二送料机构，所述送料机构设置在定位柱的后侧，第二送料机构设置在定位柱的前侧，第二送料机构的上设有u型条，u型条的中部设有运动机构，运动机构上设有装配机构，定位柱的下表面设有安装条，安装条上通过伸缩机构连接有活动管，且活动管套接在定位柱的上端，活动管上通过安装座连接有步进电机，步进电机的输出轴端部设有齿轮，活动管的上端设有固定柱，固定柱上通过轴承连接有转动管，转动管上设有第二齿轮，第二齿轮与齿轮相啮合，转动管上设有固定条，固定条上通过安装座连接有气泵，固定条的下表面设有第二运动机构，第二运动机构上设有真空吸盘，气泵的进气口处通过连接管与真空吸盘连通，且连接管上设有电磁阀，真空吸盘上设有进气机构，电磁阀和步进电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆设置在安装条上，且电动伸缩杆的伸缩端通过安装板与活动管连接，电动伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述电动伸缩杆设置有两个，且两个电动伸缩杆对称设置，定位柱设置在两个电动伸缩杆之间。
盒体1的底端固定连接有第二盒体2，盒体1和第二盒体2内均设有分隔结构3，盒体1顶端一侧连接有盖板4。盒体1包括固定块11，固定块11固定连接在盒体1的一侧上，固定块11上开设有卡位槽12，盒体1底端相远离的两侧均固定连接有若干个滑块13，盒体1相远离的两内侧壁上均开设有若干个限位槽14，第二盒体2包括卡位块21，卡位块21固定连接在第二盒体2的一侧上，卡位块21相远离的两侧穿插连接有卡位环22，第二盒体2顶端相远离的两侧均开设有滑动槽23，分隔结构3包括隔板31，隔板31设有若干个，隔板31交叉连接有第二隔板32，第二隔板32设有若干个，盒体1底端两侧均通过滑块13滑动连接在第二盒体2相对应的滑动槽23上，盖板4与盒体1连接处设有一对合页，盖板4通过合页活动连接在盒体1上，卡位环22活动连接在卡位块21上，卡位环22远离卡位块21的一端与固定块11的卡位槽12相对应且与其连接，隔板31和第二隔板32交叉处均设有插槽且相互对应，第二隔板32的厚度与限位槽14相对应，第二隔板32相远离的两端均插入连接在相对应的限位槽14上。具体的，通过先将若干个隔板31和第二隔板32，通过交叉卡入相对应的插槽上将其固定，将一对分隔结构3组装好，分别放置入盒体1和第二盒体2内。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，欢迎您的来电！
将所拾取的元件p向定位后的电路基板k安装。元件移载装置30主要具备xy机器人31和安装头32。xy机器人31具备：一对y轴导轨51、y轴滑动件52、y轴马达53(参照图3)、一对x轴导轨54、x轴滑动件55及x轴马达56(参照图3)。一对y轴导轨51是在y轴方向上平行地延伸的长条的部件。y轴滑动件52架设于一对y轴导轨51，且设为通过被y轴马达53驱动而能够在y轴方向上移动。一对x轴导轨54是在x轴方向上平行地延伸的长条的部件。x轴滑动件55安装于一对x轴导轨54，且通过被x轴马达56驱动而在x轴方向上移动。安装头32设为相对于x轴滑动件55可拆装，且构成为能够保持被供给至元件供给位置的元件p。另外，关于安装头32的详细结构见后述。元件相机41及基板相机42是具有ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补性氧化金属半导体)等拍摄元件的数码式的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置100的控制信号来进行处于相机视野的范围内的拍摄，并将通过该拍摄而取得的图像数据向控制装置100发送。元件相机41以使光轴成为z轴方向的方式固定于元件安装机1的基台，从下方拍摄保持于安装头32的元件p。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎您的来电！上海批量电子料回收现价
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在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样，马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且，马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息，判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据，与此对应地能够减少控制装置100的控制负担。3.其他以上，基于上述实施方式对本公开进行了说明，但本公开未被上述实施方式作任何限定，可容易推断出能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种变形改进。例如，在上述各实施方式中，列举元件安装机1通过搬运机构11搬运载荷测定装置200并进行定位的情况为例子进行了说明，但也可以将载荷测定装置200设置于元件安装机1的机内。另外，在第二实施方式中。上海上电子料回收市场
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