Profibus总线是比较早个国际开放性单独生产商的标准现场总线,应用领域包括楼宇自动化,制造业和过程控制(依照EN50170)。Profibus有三个版本:ProfibusFMS,ProfibusPA和ProfibusDP。ProfibusFMS(FieldbusMessageSpecificat...
每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。绝对值编码器器件区别编辑单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。JueDui值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合JueDui编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。 国际标准高速CANopen总线,可达1MHz的位速率。单圈分辨率8192(13位),圈数比较高可达4096圈(12位);湖北绝对值编码器供应商家
设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作,但这在起重机械操作规程中是不允许发生的,这增加了起重机械设备的不安全性和出事故的概率。而使用多圈绝对值编码器进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。AC1500-T12-6SG-1213-28绝对值编码器产品介绍CANopen特性 数据通讯由信息报文完成。总体来说,报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。
SSI是一种广用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。从比较高有效位开始位置量被同时发送给控制系统时钟信号。当非执行任务的时钟信号同数据线一样高时,时钟序列的时钟信号从高位变到低位, 并串行转换器上的位并行数据经过移位寄存器的输入锁存器里的内部猜测装入信号(Load-Signal)存储。这确保了数据在位置量传输时不会被变化。顺次时钟信号的上升沿转换随比较高有效位开始(MSB)。随着每个顺次时钟信号的上升沿转换,紧接的较低有效位被置位在数据线输出部分。在比较低有效位被移出后,比较后一个时钟信号的上升沿转换切换数据线到低位(传输结束)。
编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码,存储当前位置的值,因此,在重新启动系统或电源丢失时,纺织了信息的丢失。值编码器可以有两种类型:单圈和多圈或格雷和二进制码。单圈值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码,即使电源关闭。因此,每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器使用更多的应用程序,除了单圈系统的角度跟踪外,多圈系统还存储了转数的计算。值编码器之所以如此定义,是因为它们在中断或断电后仍然保持准确位置值,所以至关重要的是,所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的二进制代码被使用,由放置在圆盘上的横向或纵向的同名和不透明的片段的模式设置,与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差,弹跳或噪音等原因,当换相状态发生变化时,换相信号可能不会同时切换,造成中间情况,从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不变,因此,为了避免输出代码中的错误,使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中,一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相当于移动方向进行横向读取的。 格雷码 在一组数的编码中,若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同,则称这种编码为格雷码(Gray Code);
实时响应通讯在一个的电缆中可覆盖所有的应用,从简单控制到高要求的运动控制场合。对高精度闭环控制任务而言,精确和同步的数据传输在抖动小于1 μs的时间精度要求严苛条件下依然可以实现。扩展的系统结构除了传统的由一个控制器和其现场设备组成的自动化结构以外,包含智能现场设备的多层结构以及多个控制器的现场设备和输入模块共享使用都可以成为现实。PROFINET技术PROFINET是一种结合了其他公司IT资源的用于工厂自动化的工业以太网标准。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已创立的IT标准被用于通讯的底层:TCP,UDP和IP.XML被用于作为设备文档(GSDML文档)的描述语言。在每个总线区段末端必须要有一个终端电阻器。若干受控可被一个主控操作,受控数量依赖于主控内存架构。湖北OCD58-DP25-S100-PG3-06绝对值编码器
多圈绝对式编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。湖北绝对值编码器供应商家
PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自动化的标准通讯协议。在其众多特征中的以下几个解释了PROFINET的作用。灵活的网络结构PROFINET是基于IEEE标准的并100%兼容于以太网,从而可以以线型、星型或环行网络的形式,同时以电缆或光缆形式适应于各种使用环境。综合诊断PROFINET包含了针对于现场设备和网络的智能诊断功能。非循环诊断数据提供了包括网络结构图的设备和网络状态的重要信息。高效率PROFINET整合了自动响应的冗余解决方案。湖北绝对值编码器供应商家
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