ENX产品在AGV中的应用.AGV机器人作为物流装备中自动化水平较高的产品,越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式,AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。而AGV主技术莫过于定位导航,传统...
ENX产品在AGV中的应用.AGV机器人作为物流装备中自动化水平较高的产品,越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式,AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。而AGV主技术莫过于定位导航,传统的AGV采用的是电磁导航,通过在AGV的行驶路径上预埋金属导线实现导航,原理简单。但这种方式导致其路径更改灵活性差,施工量复杂,行走路径单一。随着科技技术的进步,AGV智能导航成为各大高新企业研发的对象,传统的导航手段已经淘汰,现如今AGV可采用激光扫描、CCD摄像、SLAM导航、二维码等多种组合导航方式。 ENX动态测量倾角仪,可用于工程机械等特种车辆。北京显示器倾角仪销售公司
ENX416T/ENX426T系列产品是推出的新一代数字型倾角传感器,内置双通道地球引力倾斜单元,通过测量静态重力加速度,转换成倾角变化。从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出方式CANOPEN。由于是内置MCU控制系统,使传感器输出线性度得到二次修正,弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降。本产品采用非接触式测量原量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。是工业自动化控制、测量姿态的理想选择,抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。该产品主要适合静态和慢速变化的动态测量,不适用于快速变化的动态测量。▶主要特性★单/双轴倾角测量★量程±10~±90°可选★分辨率°★DC9-35V输入★宽温工作-40~+85℃★输出方式CANOPEN★IP67防护等级★高抗振性能>。 云南动态倾角仪供应商倾斜测量仪在各种领域中都有广泛的应用,下面列举其中几个典型的应用。
ENX7**是一款ENX恩晓电气基于MEMS惯性测量平台开发的一款高精度动态姿态仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度及角速率;前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。该款产品专门用于自动化农用机械,精细作业,AGV以及叉车自动导航作业车,提供效率,是新一代自动化精细农业以及工业控制的必备组件。
ENX392三轴向加速度计是ENX自主研发生产的应用的加速度传感器系列产品,可适用于振动测试,撞击测试等多个领域。产品采用数字接口输出,RS232/485/TTL可选,可设不同的地址码,多个传感器长距离串联一起使用,便于多点测量和数据分析。ENX392为单晶硅电容式传感器,由一片经过微机械处理的硅芯片,用于信号调整的低功率ASIC,用于存储补偿值的微处理器,及温度传感器组成。此产品功耗低,经过标定,结构坚固,输出稳定。新的电子配置为复位提供固态电源,为过电提供保护。在全量程范围内比例因子的长期稳定性及偏差典型值小于0.1%。此系列产品具有结构坚固、功耗低、偏差稳定性优异等特点,保障了稳定的输出可靠性。ENX倾角传感器主推:HMS物联网无线系列、ACA全温补系列、RNA纯国产系列.
ENX作为生产研发惯性导航国家高科技公司,为AGV带来另一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技术,其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度,适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的准确定位,且能不断测量位置的变化,有效保持动态姿态基准,我们将此技术称为(MEMS)微惯导导航定位技术,将高性能的微惯导定位产品移植到AGV上,可为AGV、叉车等提供高精度的航向角、俯仰角、横滚角等数据,获取驱动轮数据后,结合惯导加速度信息可输出稳健的惯导定位结果。按AGV行驶速度为3m/s估算,10s内定位误差优于5cm,可实现2km精度。此技术己经逐步推广到工业等领域,且在公安消防、应急救援中得到了比较成熟的应用。 在航天和船舶工业中,倾斜测量仪被用来保持设备和船只的平衡和稳定。它们也可以用于导航和姿态控制。山东无线信号输出倾角仪联系方式
ENX436T/ENX437 冲击动态倾角仪动态精度:±0.1°,分辨率0.01°.北京显示器倾角仪销售公司
ENX716/ENX726是针对工业现场控制领域推出小体积精度高的单/双轴倾角仪,采用RS485/RS232串行通行接口。内置精度高的24bitA/D差分转换器,通过5阶滤波算法,从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。该产品集成高新技MEMS倾角单元,测量范围±180°,全量程精度°,可轻松实现双轴与单轴倾角测量。产品属于真正工业级产品,性能可靠稳定,扩展性好,多种输出可供选择。适合应用于古建筑、危房、古墙等监测以及大量程精度高的测量工业现场。主要特性单/双轴倾角测量★DC9~36V宽电压输入IP67防护等级★量程±1~±180°可选宽温工作-40~+85℃高抗振性能>100g精度:°分辨率°直接引线式接口应用范围古建筑、危房监测桥梁与大坝监测★工程车辆调平★医疗设备角度控制地下钻机姿态导航铁路轨距尺、轨距仪测平矿业机械、石油钻井设备地质设备倾斜监测定向卫星通讯天线的俯仰角测量。 北京显示器倾角仪销售公司
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