编码器的工作原理。发光管发光通过玻璃码盘的条纹由光电接收管接收,当电机旋转时码盘跟着转动,由于码盘上是一些明暗相间的条纹,所以光电接收管接收到的就是一些光脉冲,光电接收管把光信号转换成电信号,电信号再通过放大整形电路转换成我们需要的矩形脉冲。由于码盘上A相和B相所刻的条纹是相间隔的,因此放大整形电路输出的A相和B相脉冲存在一个相位差,这里我们要求A相和B相脉冲的相位差为90度。由于码盘上Z相只刻有一个条纹,所以电机旋转一周只产生一个Z相脉冲。我们这里所讲的编码器为相对式编码器,编码器除了相对式编码器还有一种为肯定式编码器,有些伺服电机也会采用肯定式编码器。编码器加工企业如何搭上新时代列车?天津370编码器厂家
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。常州370编码器厂家直销增量式编码器的输出为在1个或2个通道中的一连串脉冲。
肯定编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位臵时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位臵都可读出一个固定的与位臵相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的肯定编码器产品。肯定式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。
针对目前视频编码标准和视频编码器较多、缺乏统一评价标准和客观评价结果的问题,提出了使用视频质量、编码速度、码率节省百分比、内存占用等指标相结合的评价体系,同时给出了评测平台的搭建方法。采用多个不同的公开视频序列为测试源,选取常见的H.264/MPEG-AVC、H.265/MPEG-HEVC、VP8、VP9标准和基于小波的Hitav对应的编码器搭建评测平台对各编码器进行性能评价实验。实验表明,H.265和VP9在视频质量、码流节省方面表现优异,但复杂度过高;H.264复杂度低且在低分辨率和简单视频场景表现优异;Hitav对高分辨高复杂度视频序列处理较好。由于相对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
编码器以信号原理来分,有增量式编码器(SPC)和肯定式编码器(APC),顾名思义,肯定式编码器可以记录编码器在一个肯定坐标系上的位置,而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备(通常是PLC、计数器或变频器)以进行脉冲计数,并将脉冲数据转换为速度或运动数据,而肯定式编码器可产生能够识别肯定位置的数字信号。综上所述,增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用,而肯定式编码器则是更为复杂的关键应用的较佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。输出类型取决于具体应用。什么是编码器?编码器的分类有哪些?工作原理又是什么?嘉兴旋转编码器批发价
编码器使用一段时间后,其性能保持不变化的能力称为稳定性。天津370编码器厂家
交流伺服电机编码器的结构。编码器是套在交流伺服电机转子的转轴上,当转子转动的时候,编码器的码盘也跟着转动。伺服电机的编码器是一个光电编码器,三菱伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转,也就是说当电机旋转一周,编码能够输出131072个脉冲。伺服电机的编码器是测定伺服电机的运行状况,当电机旋转时,编码器输出的脉冲反馈到伺服驱动器上,构成一个闭环控制。编码器由码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路等几个部分构成。天津370编码器厂家