ENX产品在AGV中的应用.AGV机器人作为物流装备中自动化水平较高的产品,越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式,AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。而AGV主技术莫过于定位导航,传统...
ENX作为生产研发惯性导航国家高科技公司,为AGV带来另一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技术,其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度,适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的准确定位,且能不断测量位置的变化,有效保持动态姿态基准,我们将此技术称为(MEMS)微惯导导航定位技术,将高性能的微惯导定位产品移植到AGV上,可为AGV、叉车等提供高精度的航向角、俯仰角、横滚角等数据,获取驱动轮数据后,结合惯导加速度信息可输出稳健的惯导定位结果。按AGV行驶速度为3m/s估算,10s内定位误差优于5cm,可实现2km精度。此技术己经逐步推广到工业等领域,且在公安消防、应急救援中得到了比较成熟的应用。 倾斜测量仪通过利用重力加速度来检测水平面的位置。海南动态倾角仪代理商
ENX316T/ENX326T系列产品是ENX推出的新一代数字型小体积MEMS倾角传感器,内置双通道地球引力倾斜单元,通过测量静态重力加速度,转换成倾角变化。从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出方式CANOPEN。由于是内置MCU控制系统,使传感器输出线性度得到二次修正,弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降。本产品采用非接触式测量原量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。是工业自动化控制、测量姿态的理想选择,抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。该产品主要适合静态和慢速变化的动态测量,不适用于快速变化的动态测量。应用范围★电动盲人椅测平★云台运转监控卫星天线定位★医疗床调平汽车底盘测量四轮定位系统★各种工程机械角度控制。 重庆显示器倾角仪商家ENX静态倾角仪可以通过持续监控倾斜或倾斜角度来显著提高移动机器、平台调平或医疗应用中的操作安全性。
ENX370B-N是一款低功耗高精度的三维罗盘仪,分辨率高,抗噪声能力强,温度偏移稳定;采用先进的硬铁和软铁校准算法,并使用高精度加速度计进行倾斜补偿,使其横滚角在360°的任何工具面都能提供高精度的航向信息。在有固定干扰的环境中,此款产品依然能保持较高的测量精度。长条形体积更适合钻井测量;外形小巧和低功耗的特点,可以快速方便的集成到各种产品当中,该产品的订货可选择带完整封装产品或电路单板。此产品集成了三轴磁场传感器和三轴加速度传感器,通过可靠性高,抗干扰能力强的工业单片机实时解算航向数据,以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿,属于高性能、高稳定性的产品,体积小、功耗低,在手持设备、移动设备、天线稳固、车辆、系统集成等众多领域得到广泛应用。
ENX610是专业针对各种工业现场角度控制和测量的一款数显倾角仪,此款产品**是采用微机械控制原理,运用瑞ENX**交插和温度补偿模型算法,发挥出微机械电子原理的***运算优势,保证了仪器测量的长期稳定性和重复性。ENX610单轴比较大量程可达±90°,分辨率0.001°、响应速度快、数据稳定,产品特别设计侧面和下面都采用强磁吸附式安装,三面基准均可正常测量使用,给客户带来非常大的使用便利,ENX610系列产品拥有数据存储功能、3种测量模式可选(度分秒、角度、mm/m),强大扩展性、便利实际应用性、工业的可靠性、并且拥有很高的性价比优势,在国际市场上是非常有竞争优势!ENX816T/826T 国产倾角传感器,输出方式RS232、RS422、RS485可选.
ENX750D是一款ENX基于MEMS惯性测量平台开发的一款高精度陀螺转角仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。该款产品专门用于机器人车,AGV车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是新一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。ENX调平仪应用于汽车四向调平、机床角度调平、各类支架平台调平等。海南工程机械倾角仪联系方式
倾角传感器被安装在一个机械臂或底座上,它们可以通过遥测或数码显示屏显示数据。海南动态倾角仪代理商
ENX410/420是ENX历时三年开发出专业针对各种工业现场角度控制和测量的一款数显倾角仪,此款产品**是采用微机械控制原理,双核测量单元,测量过程中可以用Y轴对X轴进行补偿,再运用ENX交插和温度补偿模型算法,发挥出微机械电子原理的运算优势,保证了仪器测量的长期稳定性和重复性。ENX410单轴±180°测量,ENX420双轴±90°测量,分辨率0.01°、精度<0.05°全量程、响应速度快、数据稳定,产品特别设计侧面和下面都采用强磁吸附式安装,两边基准均可正常测量使用,给客户带来非常大的使用便利,此款产品拥有强大扩展性、便利实际应用性、工业的可靠性、并且拥有很好的性价比优势,在国际市场上都有很强竞争优势!海南动态倾角仪代理商
ENX产品在AGV中的应用.AGV机器人作为物流装备中自动化水平较高的产品,越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式,AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。而AGV主技术莫过于定位导航,传统...
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