安装控制部120对从设置于元件安装机1的各种传感器输出的信息、各种识别处理的结果等进行输入。而且,安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果,向马达控制装置140发送控制信号。图像处理部130获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据,并执行与用途对应的图像处理。马达控制装置140基于从安装控制部120接收到的控制信号,对设置于元件保持装置30的各种马达的驱动进行反馈控制。拍摄控制装置150基于从控制装置100的cpu等接收到的控制信号,对基于元件相机41及基板相机42的拍摄进行控制。另外,拍摄控制装置150获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据,并将获取到的图像数据存储于存储装置110。1-4:马达控制装置140的详情接着,对马达控制装置140进行说明。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制,使移动台32在水平方向(x轴方向及y轴方向)上移动,由此使安装头33向基板k的上方移动。其后,马达控制装置140驱动z1轴马达57及z2轴马达71,使吸嘴55沿着z轴方向下降,将元件向基板k安装。在将元件向基板k安装时,基板k由于与元件的接触而受到冲击。另一方面。电子料回收,请选择上海海谷电子有限公司。广西库存电子料回收
且电机7、电动推杆9和抱闸电机15均通过控制开关101与外部电源相电性连接,电机7为伺服电机,且电机7底部固定安装在外壳2内部底侧的右端,且两组电动推杆9均为伺服推杆,抱闸电机15通过其朝向里侧一端上固定安装有的电机支架来固定设置在安装槽12的顶部上,设置在支架17底部的夹持板22的底端与设置在弹簧21上端的夹持板22的顶端,上下对称固定安装有夹持橡胶垫221,且设置在弹簧21上的夹持板22底部中端固定安装有限位轴222,且限位轴222下端穿**固定块20中部对应开设有的限位通孔201内。本发明进行使用时,通过将控制开关101和外部电源相接,接通电机7、电动推杆9和抱闸电机15,通过控制开关101启动抱闸电机15,抱闸电机15带动丝杠14转动,丝杠14的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母16在滑块18的配合滑动下,沿丝杠14的设置方向上下进行移动,使得两组设置有的夹持板22相互靠近,同时对多组电子元件进行夹持固定,并且通过设有的夹持橡胶垫221和弹簧21,当夹持过紧时,弹簧21收缩,并使得其上安装有的夹持板22上设置有的限位轴22,穿**限位通孔201内部,避免因夹持过度导致电子元件受损;通过控制开关101调节电动推杆9的升降高度。湖南高价回收电子料回收中心上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,欢迎新老客户来电!
由于元件保持状态确认处理2能够削减旋转头33的分度所需的时间,因此能够在开始基于元件相机41的拍摄时产生待机时间。另外,在实施方式中,说明了在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间不进行旋转头33的分度,而在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间进行旋转头33的分度的情况。然而,不限于此,也可以在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间及从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间,分割地进行使在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度与在安装处理(s4)中安装个的元件p时的旋转头33的分度角度一致时所需的旋转头33的旋转。由此,电子元件安装处理能够减小在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间所需的旋转头33的旋转量。在上述各实施方式中,说明了在准备拍摄处理(s1)中,准备拍摄部132将基于由元件相机41拍摄到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p作为准备位置信息存储于存储装置110的情况,但是不必限于此。例如,也可以是,在准备拍摄处理(s1)中。
本发明是申请日为2019年07月26日、申请号为、发明名称为电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备的专利申请的分案申请。本发明涉及电子电路技术领域,更具体地,涉及一种电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备。背景技术:随着电子产品的普及和电子电路的不断发展,电路板组件已经被应用于植入装置、可穿戴设备、手机、电脑、相机、显示器等电子设备中。电子元件(electroniccomponent)是电子电路中的基本元素,具有至少一个焊盘(metalpad),电路板是电子元件的载体,多个电子元件经由电路板相互连接并封装,形成电路板组件。将电子元件连接至电路板的常见方式之一是焊接到电路板上。然而,随着电子设备和电子元件的小型化,焊盘所占的体积也随之变小,在将电子元件焊接电路板时,会出现焊点虚接、连接不牢固的问题,甚至容易出现多个焊盘互连而导致的短路,以及焊盘与电路板的金属层未连接而出现的断路。因此,亟需对现有技术的电子元件与电路板的连接方法进行进一步改进,以解决上述问题。技术实现要素:鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备,以增加电子元件与电路板的连接可靠性。上海海谷电子有限公司为您提供手持机,期待您的光临!
电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外,在元件保持状态确认处理2中与s31、s131~s133的处理并行地进行s33的处理。并且,元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此,关于s133的处理,以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下,若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转,则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度,而将旋转头33的分度角度设定为180度。另一方面,若旋转头33能够向两个方向旋转,则安装控制部120使旋转头33向图5所示的逆时针方向旋转,而将旋转头33的分度角度设定为0度。这样,提取部134在s133的处理中,以使从在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度至通过元件相机41拍摄时的旋转头33的分度角度为止的旋转量小的方式,从两个模式的准备位置信息之中提取特定位置信息。因此,元件保持状态确认处理2在s133的处理中。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收,有需要可以联系我司哦!山西呆滞电子料回收平台
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-至少一层活性负极材料薄膜12以及-任选地,电解质材料薄膜13,并且其中正极20、20'包括-至少一层活性正极材料薄膜22以及-任选地,电解质材料薄膜23,以使电池依次包括至少一层活性负极材料薄膜12、至少一层电解质材料薄膜13、23和至少一层活性正极材料薄膜22,所述方法包括以下步骤:(a)形成包括交替连续的正极片和负极片的基本叠加,所述基本叠加旨在形成至少一个电池,两个相邻的极片限定下列区域:至少一个突出区域rs,旨在形成所述可及连接区域zc;以及至少一个缩进区域rt,旨在形成所述覆盖区域rtc,(b)通过上述方法沉积根据本发明的封装系统。有利地,在步骤(b)之后,暴露出可及连接区域zc或各可及连接区域zc。在一个实施方案中,在步骤(b)之后进行步骤(c),步骤(c)包括:垂直于所述基本叠加的平面形成至少一个切口,从而使得负极处的连接区域zc成为下文中的可及的负极连接区域;以及在垂直于所述基本叠加的平面形成至少一个切口,从而使得正极处的连接区域zc成为下文中的可及的正极连接区域。有利地,在所述基本叠加的相对侧的边缘处制造切口。在实施方案中,包括交替连续的正极片和负极片的基本叠加中的两个相邻极片的边缘是整齐的边缘(straightedge)。广西库存电子料回收
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