在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成，为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部，多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12，y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14，与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外，在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17，x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且，丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结，该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外，在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴，特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，有需求可以来电咨询！辽宁工厂电子料回收平台
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外壳2内部底侧的中端固定安装有轴承座a3，轴承座a3上转动连接有转轴4，转轴4上固定安装有从动齿轮5，从动齿轮5右侧啮合连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6底部固定安装在电机7的输出轴上，转轴4上端穿过外壳2顶部中端开设有的通孔并固定安装有转动盘8，转动盘8顶部左右两端对称固定安装有两组电动推杆9，两组电动推杆9上端推动端固定安装有固定板10，固定板10顶部固定安装有连接架11，连接架11左右两侧固定安装有两组安装槽12，两组安装槽12内部靠近里侧的一端的下方固定安装有轴承座b13，轴承座b13上转动连接有丝杠14，丝杠14上端穿过安装槽12顶部开设有的通孔并与抱闸电机15的输出端相固定安装，丝杠14上螺纹连接有丝杠螺母16，丝杠螺母16朝向外侧一端上固定安装有支架17，丝杠螺母16朝向里侧一端上固定安装有滑块18，滑块右端滑动连接在安装槽12内部里侧上设置有的滑槽121上，安装槽12外部前后两侧固定安装有固定耳19，设置在同一组安装槽12上同一水平高度的两组固定耳19之间固定安装有固定块20，固定块20的顶部固定安装有两组弹簧21，弹簧21的顶端和支架17的底部固定安装有夹持板22。具体的，外壳2外部前侧的中端固定安装有控制开关101。
判定为存在异常判定时使用的一个吸嘴轴54及吸嘴55产生异常的可能性较高。另一方面，在异常判定的吸嘴轴54及吸嘴55存在多个的情况下，作业者能够进行以下的分析，即，除吸嘴轴54及吸嘴55以外的部分例如z2轴马达71产生异常的可能性高。如以上说明的那样，判定部180通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。由此，作业者能够在具备元件保持装置30的元件安装机1中发现元件保持装置30的异常，上述元件保持装置30具有安装头33及吸嘴55、并通过z2轴马达71驱动上述安装头33及吸嘴55。另外，马达控制装置140基于来自参数文件生成部141的z2轴马达71的扭矩指令值和元件保持装置30将元件向基板k安装时z2轴马达71产生的实际扭矩，进行z2轴马达71的控制。而且，马达信息获取部170将马达控制装置140用于z2轴马达71的控制的实际扭矩获取为马达信息，判定部180对基于实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的实际扭矩相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据。电子料回收，请选择上海海谷电子有限公司，让您满意，欢迎您的来电！
如图4所示，准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下，通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言，在本实施方式中，安装头32具备八个元件保持部35，因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时，进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且，准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐标35p，将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外，在图4中，用双点划线图示了在准备图像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95a及第二z轴驱动装置90b的一对夹持部95b。另外，图像处理装置130将旋转头33的八个模式的分度角度中的一个模式的分度角度定义为0度。并且，在本实施方式中，在旋转头33的分度角度为0度时，将安装于卡合片36插入于z轴驱动装置90a的一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“元件保持部35a”。此外，在旋转头33的分度角度为45度时，将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“第二元件保持部35b”。以下相同地，在旋转头33的分度角度为90度～315度时。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收。安徽报废电子料回收公司
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准备拍摄部132在s13的处理中使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内而进行基于元件相机41的拍摄。由此，准备拍摄处理(s1)能够缩短s13的处理所需的时间。接着，参照图8所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理(s3)。如图8所示，元件保持状态确认处理(s3)个进行基于角度信息取得部133的控制，取得在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度(s31：角度信息取得工序)。接着，元件保持状态确认处理(s3)进行基于提取部134的控制，从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取与角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的特定位置信息(s32：提取工序)。另外，元件保持状态确认处理(s3)进行基于安装控制部120的控制，使安装头32向元件相机41的拍摄位置移动(s33)。另外，该s33的处理与s31及s32的处理并行地进行。在s31～s33的处理之后，元件保持状态确认处理(s3)进行基于元件拍摄部131的控制，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内，而通过元件相机41拍摄保持于元件保持部35的元件p(s34：元件拍摄工序)。元件拍摄部131在s34的处理中使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内，而进行基于元件相机41的拍摄。辽宁工厂电子料回收平台
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