本实施方式的电子元件安装装置构成向电路基板搭载电子元件的元件安装机的主要部分，主要由供给电子元件的元件供给装置3和将从该元件供给装置3取出的电子元件向电路基板安装的元件安装装置4等构成。元件安装机1与丝网印刷机和其他元件安装机等一起构成基板制造生产线，构成为在机内输送电路基板。在图1中示出了在基座10上设置有两台元件安装机1的状态。在该元件安装机1中，在宽度方向侧面形成有较大的开口部，能够与相邻的元件安装机之间进行电路基板的输送。另外，在以下的说明中，将作为输送电路基板的方向的元件安装机1的宽度方向设为x轴方向，将与其正交的元件安装机1的长度方向设为y轴方向，此外将元件安装机1的高度方向设为z轴方向来进行说明。元件安装机1在沿着作为机体长度方向的y轴方向观察的情况下，在**部具有输送电路基板的基板输送装置2，在位于附图近前侧的元件安装机1的前部设有供给电子元件的元件供给装置3。并且，构成有使配置于机体后方侧的安装头11移动，并将从元件供给装置3取出的电子元件向基板输送装置2上的电路基板安装的元件安装装置4。元件安装机1的基板输送装置2并列设置有相同结构的两个输送部201、202。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，有想法的可以来电咨询！江苏工厂电子料回收收购
吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致，卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且，z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下，吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样，安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降，由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装置100接着，参照图3来说明控制装置100。如图3所示，控制装置100主要由cpu和各种存储器等构成。控制装置100具备：存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140。这些存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140经由总线150而相互连接。来自xy机器人31的各种马达的检测信号、来自安装头32的各种马达和各种传感器的检测信号、来自元件相机41及基板相机42的图像信号等经由输入输出接口140而向控制装置100输入。另外。湖南呆滞电子料回收多少钱电子料回收，请选择上海海谷电子有限公司，让您满意，期待您的光临！
装配机构30可以对第二送料机构34上的物料进行装配，定位柱21的下表面设有安装条14，安装条14上通过伸缩机构16连接有活动管12，且活动管12套接在定位柱21的上端，通过伸缩机构16的伸缩可以带动活动管12在定位柱21上移动，活动管12上通过安装座连接有步进电机2，步进电机2的输出轴端部设有齿轮3，活动管12的上端设有固定柱6，固定柱6上通过轴承连接有转动管5，转动管5上设有第二齿轮4，第二齿轮4与齿轮3相啮合，通过步进电机2的工作，可以带动齿轮3的转动，齿轮3可以带动第二齿轮4的转动，第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动，方便实现对元件的转运，能够将送料机构33上的元件放至第二送料机构34上，转动管5上设有固定条8，固定条8上通过安装座连接有气泵9，固定条8的下表面设有第二运动机构31，第二运动机构31上设有真空吸盘24，气泵9的进气口处通过连接管22与真空吸盘24连通，且连接管22上设有电磁阀23，真空吸盘24上设有进气机构27，使真空吸盘24接触元件表面，通过气泵9的工作，可以通过连接管22将真空吸盘24内部抽为负压，并且关闭电磁阀23，元件能够吸附在真空吸盘24，通过进气机构27可以使元件脱离真空吸盘24，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。
基板相机42以使光轴成为z轴方向的方式固定于x轴滑动件55，从上方拍摄电路基板k。1-2.安装头32的结构在此，参照图2来说明安装头32的详细结构。如图2所示，安装头32具备：旋转头33、八个吸嘴座34、八个元件保持部35、r轴驱动装置70、q轴驱动装置80、z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b。另外，在图2中，为了简化附图而用实线图示八个吸嘴座34中的两个吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用单点划线进行图示。另外，在图2中，用实线图示八个元件保持部35中的两个元件保持部35，用单点划线图示其他元件保持部35。旋转头33是通过绕着与z轴方向平行的r轴线旋转而被分度至多个分度角度的旋转体。八个吸嘴座34及八个元件保持部35沿着以r轴线为中心的圆周方向排列，八个元件保持部35可拆装地安装于八个吸嘴座34各自的下端部分。旋转头33在元件供给位置与电路基板k之间移动，元件保持部35通过吸附来保持被供给至元件供给位置的元件p。各吸嘴座34被支撑为能够相对于旋转头33进行升降，在各吸嘴座34插通有未图示的弹簧。该弹簧配置在后述的吸嘴齿轮82与旋转头33之间，相对于旋转头33向上方对吸嘴齿轮82施力。此外，在各吸嘴座34的上端形成有从r轴线方向观察时朝向径向外侧延伸的卡合片36。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，有需要可以联系我司哦！
本发明涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种电子元件电镀用高效夹持设备。背景技术：在半导体行业中，有些型号的电子元件封装后需进行表面电镀生产，在对电子元件进行电镀前，需要先将电子元件固定，而目前对电子元件进行固定的方式大多都是采用挂具手动的进行固定，导致工人的操作比较麻烦，从而降低了工人的工作效率。如中国专利申请号为cn，包括底座，底座的上表面卡接有轴承，轴承的内部套接有转轴，转轴的表面卡接有从动齿轮，从动齿轮与驱动装置啮合，驱动装置的下表面与底座的上表面固定连接，转轴的顶端与横板的下表面固定连接，横板的上表面固定连接有两个支撑板，且两个支撑板的上表面均与固定板的下表面固定连接，且两个支撑板的侧面均卡接有滑套，且两个滑套的内部均套接有滑杆，且两个滑杆相远离的一端均固定连接有连接杆，且两个连接杆的顶端均固定连接有螺纹帽，且两个螺纹帽的内部均螺纹连接有螺纹柱，且两个螺纹柱表面开设的螺纹方向相反，且两个螺纹柱相对的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，双轴电机的下表面与固定板的上表面固定连接，且两个滑杆相对的一端均搭接有活动板，且两个活动板的相对面均固定连接有橡胶垫。电子料回收，请选择上海海谷电子有限公司，欢迎客户来电！江苏工厂电子料回收收购
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