本实施方式的电子元件安装装置构成向电路基板搭载电子元件的元件安装机的主要部分，主要由供给电子元件的元件供给装置3和将从该元件供给装置3取出的电子元件向电路基板安装的元件安装装置4等构成。元件安装机1与丝网印刷机和其他元件安装机等一起构成基板制造生产线，构成为在机内输送电路基板。在图1中示出了在基座10上设置有两台元件安装机1的状态。在该元件安装机1中，在宽度方向侧面形成有较大的开口部，能够与相邻的元件安装机之间进行电路基板的输送。另外，在以下的说明中，将作为输送电路基板的方向的元件安装机1的宽度方向设为x轴方向，将与其正交的元件安装机1的长度方向设为y轴方向，此外将元件安装机1的高度方向设为z轴方向来进行说明。元件安装机1在沿着作为机体长度方向的y轴方向观察的情况下，在**部具有输送电路基板的基板输送装置2，在位于附图近前侧的元件安装机1的前部设有供给电子元件的元件供给装置3。并且，构成有使配置于机体后方侧的安装头11移动，并将从元件供给装置3取出的电子元件向基板输送装置2上的电路基板安装的元件安装装置4。元件安装机1的基板输送装置2并列设置有相同结构的两个输送部201、202。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选。辽宁电子料回收行情
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元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与通过元件保持装置30(参照图1)将元件向基板k安装的动作相同的动作，元件安装机1对载荷测定装置200进行与将元件向基板k安装时相同的动作。即，在元件安装时，元件保持装置30在使安装头33(参照图2)移动至载荷测定装置200的上方的状态下驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55下降。而且，当元件与基板k接触时，元件保持装置30提高z2轴马达71的扭矩指令值，一会儿将元件按压于基板k后，使吸嘴55上升。元件安装机1通过对载荷测定装置200进行这样的一系列的安装动作，进行与z2轴马达71的扭矩指令对应的载荷是否施加于载荷测定装置200的检查。元件保持装置30按每一个吸嘴轴54及吸嘴55各进行多次上述的一系列的安装动作，从而对设置于安装头33的全部吸嘴轴54及吸嘴55进行上述的一系列的安装动作。而且，载荷测定装置200将通过载荷传感器210测定出的载荷的推移数据存储于载荷存储器220。另一方面，马达信息获取部170在取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作时，获取马达信息。
图5a至5h示出了根据本发明实施例的电路板的制造方法的各个阶段的截面图。附图标记列表100电路板101衬底102光刻胶层103第二光刻胶层104开口105掩膜106第二开口110引入部分111绝缘层112金属层113第二绝缘层114通孔120连接部分130刺激端131刺激电极200电子元件201焊盘300粘结剂301导电胶302第二导电胶310点胶装置具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。图1a至1d示出了根据本发明实施例的电子元件与电路板的连接方法的各个阶段的截面图。如图1a所示，将电子元件200连接至电路板100的表面。电子元件200包括至少一个焊盘201，电路板100包括与焊盘201相应的通孔114。在该步骤中，使电路板100的表面朝上，并在电路板100的表面放置电子元件200，使得焊盘201与相应的通孔114一一对齐，在焊盘201和/或位于表面的通孔114处形成导电胶301，以将电子元件200经由导电胶301连接至电路板100的表面。推荐地，形成导电胶201之后，烘干导电胶301。推荐地。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有想法的可以来电咨询！
本实用新型涉及一种包装盒，特别涉及一种电子元件用包装盒，属于电子元件包装用技术领域。背景技术：电子元件是组成电子产品的基础，电子元件种类繁多，大小不一，应用领域，在对电子元件包装时，需要使用到包装盒，但现今大部分包装盒，不便于拆卸，不便于叠放，使其占地面积大，再存放电子元件时，不能进行有效的分类，致使实用性差等问题。技术实现要素：本实用新型提供一种电子元件用包装盒，通过设有分隔结构、盖板、固定块、滑块、卡位块和限位槽等有效的解决了现今大部分包装盒，不便于拆卸，不便于叠放，使其占地面积大，再存放电子元件时，不能进行有效的分类，致使实用性差等问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：本实用新型一种电子元件用包装盒，包括盒体，所述盒体的底端固定连接有第二盒体，所述盒体和第二盒体内均设有分隔结构，所述盒体顶端一侧连接有盖板。作为本实用新型的一种推荐方案，所述盒体包括固定块，所述固定块固定连接在盒体的一侧上，所述固定块上开设有卡位槽，所述盒体底端相远离的两侧均固定连接有若干个滑块，所述盒体相远离的两内侧壁上均开设有若干个限位槽。作为本实用新型的一种推荐方案。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎您的来电哦！黑龙江IC电子料回收行情
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与其对应地能够减少控制装置100的控制负担。2.第二实施方式接下来，对第二实施方式进行说明。在实施方式中，判定部180对基于z轴马达产生的实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。相对于此，第二实施方式中，对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定，上述扭矩指令值根据元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差而运算出。此外，对与上述的实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1：马达控制装置440在本实施方式中，马达控制装置440在由元件保持装置30进行的元件安装时，基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于扭矩指令值得到的电流向z2轴马达71供给。如图6所示，第二实施方式的马达控制装置440具备参数文件生成部441、旋转检测装置442、位置控制部443、速度控制部444、电流控制部445、微分器446及电流检测器142。参数文件生成部441基于来自安装控制部120的位置指令，生成对于z2轴马达71的位置指令。旋转检测装置442对z2轴马达71的旋转相位信息进行检测。辽宁电子料回收行情
