主要选型:精度、分辨率与准确度在选择光栅传感器时,精度、分辨率和准确度是首要厘清的概念。分辨率是指传感器能检测到的极小位移变化量,是系统可以“感知”的精细度下限。精度则是指测量值与真实值之间的比较大偏差,它反映了测量的“正确性”。一个系统可以有很高的分辨率(能看见微小的变化),但精度可能不高(看到的...
光学传感器:定义与基础原理光学传感器是一类利用光学原理进行感知和测量的装置,其主要功能是将光信号或光学的变化转换为电信号。它通常由光源(如LED、激光二极管)、光路系统(透镜、光纤等)和光电探测器(如光电二极管、光电晶体管)组成。基本工作原理是:光源发出特定波长的光,该光与被测物体或环境相互作用(如被反射、透射、吸收或散射),发生变化后的光被探测器接收。探测器根据接收到的光强、波长、相位或偏振态的变化,输出相应的电信号,从而实现对被测目标的检测、识别和测量。这种非接触、高精度的特性,使其成为现代感知技术的重中之重。光栅传感器支持定制化服务,满足特殊应用的个性需求。10mm光栅传感器批发厂家

增量式光栅传感器是工业中应用较多的类型。其标尺光栅上的刻线是周期均匀、一致排列的,没有任何相对位置信息。当读取头相对于光栅尺移动时,它会输出三组关键的正弦波或方波信号:通常是两路相位差90度的通道信号(A相和B相),以及一路参考零位信号(Z相)。A、B两路信号用于精确的位移计算和方向判别:通过计数脉冲的数量可以确定位移量;通过判断A相和B相的相位超前或滞后关系(即正交解码),可以确定移动方向。Z相信号则提供一个重要的参考点,通常在整个测量范围内只有一个或少数几个,用于在系统上电或需要时建立一个坐标原点,即“回零”操作。增量式光栅结构相对简单、成本较低、可靠性高。但其主要局限性在于断电后无法记忆当前位置,重新上电后必须执行回零操作以重新建立坐标原点,且在运行过程中若因干扰导致脉冲计数错误,其误差将是累积性的且无法自我修正。红外线光栅传感器批发价光栅传感器在数控机床中应用,大幅提升加工精度等级。

传统光幕提供的是“线”或“面”状的保护,而区域扫描光幕(或称安全激光扫描仪)则将防护维度提升至二维平面区域。它通过一个旋转的激光束,对其前方的扇形区域进行高速扫描(原理类似于LiDAR),并通过对反射回波的飞行时间测量,生成周围环境的二维轮廓图。用户可以通过软件,在扫描仪前方自由定义不同形状、不同安全等级的区域,例如:警告区(人员进入可触发声光报警或设备减速)和保护区(人员进入则触发紧急停止)。这种技术特别适合对大型、不规则的区域进行防护,如整个机器人工作站、AGV的行进路径、大型机床的整个工作区等。它能区分是固定设备还是移动的人员,提供了前所未有的灵活性和场景适应性,但成本和系统复杂性也相对更高。
光电传感器是工业领域应用只大范围的传感器类型之一,基于 “光的发射 - 接收 - 遮挡” 原理实现检测,主要由发射器(红外 LED 或激光二极管)、接收器(光电二极管或三极管)、信号处理电路组成,通过判断接收器是否接收到光束,或光束强度变化,来识别被测物体的存在、位置、颜色等信息。根据检测方式不同,光电传感器可分为对射型、漫反射型、镜面反射型:对射型通过发射器与接收器分居两侧形成光束,物体遮挡光束即触发信号,适用于远距离、高精度检测(如流水线物料定位);漫反射型无需反光板,光束遇到物体后反射回接收器,适用于近距离检测(如零件有无判断);镜面反射型通过反光板反射光束,物体遮挡反射光路触发信号,兼顾检测距离与精度。在物料检测场景中,光电传感器的优势明显:响应速度快(≤1ms),可适应高速生产线;检测精度高,只小可检测 0.1mm 的微小物体;抗干扰能力强,通过滤波设计可抵御粉尘、强光干扰。例如在食品包装流水线中,漫反射型光电传感器可检测包装是否密封完好,若包装漏料导致光束反射强度变化,立即触发报警;在汽车零部件装配线中,对射型光电传感器可精细计数输送带上的零件数量,误差率低于 0.1%。光幕传感器使用寿命长,其光学元件和电子元件都具有很高耐久性。

分辨率:光幕传感器关键的性能参数之一。分辨率,指的就是光幕相邻两根光束中心轴线的垂直距离,单位是毫米(mm)。这个参数直接决定了光幕能够防止多大尺寸的物体侵入危险区域,是选型时重要的依据之一。根据相关安全标准(如ISO 13855),针对人体不同部位的防护,有推荐的分辨率范围:10mm分辨率:这是比较常见的选择,用于有效防止手指或类似粗细的物体伸入危险区。20mm或30mm分辨率:用于防止手掌或整个手部进入。40mm、50mm或更高分辨率:用于检测人体躯干或更大的物体,通常用于区域访问控制,例如机器人工作单元的入口。选择的原则是:分辨率必须小于或等于你需要防护的身体部位的直径。例如,要防止手指伸入,必须选择分辨率≤10mm的光幕。选择错误的分辨率,比如用40mm的光幕去防护手指风险,将因为光束间距过大而无法探测到手指,造成保护功能实质上的失效。光幕传感器安装灵活便捷,可根据设备结构特点选择水平或垂直安装方式。上海防爆光栅传感器批发厂家
光幕传感器多光束协同,无接触防护,响应快于机械安全装置。10mm光栅传感器批发厂家
“故障安全”是设计所有安全相关设备的高级别指导原则,即当设备自身发生任何单一故障时,必须导向一个安全的状态(通常是“停机”)。光幕通过冗余设计来实现这一目标。其重点电路通常是双通道的:它可能有两个微处理器执行相同的程序并相互校验结果;电源电路可能有两路;关键的是其安全输出(OSSD),是两个半导体开关。在正常工作时,两个OSSD输出同步的“脉冲”信号。外部的安全继电器会监测这两个信号。如果任何一个OSSD因内部故障而卡在“ON”(高电平)状态,无法跟随脉冲,安全继电器会检测到这种“不同步”,并判断为光幕故障,随即切断主电路。这种设计确保了即使是光幕本身坏了,也不会默默地丧失保护功能,而是会安全地让机器停下来。
主要选型:精度、分辨率与准确度在选择光栅传感器时,精度、分辨率和准确度是首要厘清的概念。分辨率是指传感器能检测到的极小位移变化量,是系统可以“感知”的精细度下限。精度则是指测量值与真实值之间的比较大偏差,它反映了测量的“正确性”。一个系统可以有很高的分辨率(能看见微小的变化),但精度可能不高(看到的...
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