昆明车路协同激光雷达测距

慧视激光雷达通过自带高清摄像头的高分辨激光管雷达和处理器，依托自研人工智能深度学习和算法识别，实现实时探测正在进入停机坪的飞机外形，并将三维数据通过神经网络进行飞机型号识别、飞机滑行速度计算，飞机姿态检测。泊位控制器会把处理后的数据转化为精细的指导信息显示在显示装置上，提醒飞行员，引导飞机安全达到种停机厂终点。不同型号机型在地面泊位的位置有差异、翼展有差异。为了方便飞行员控制飞机制动，慧视激光雷达辅助飞机泊位解决方案可以通过检测告知飞行员距离停止下来的地面距离显示在显示器上，甚至可以考虑用颜色变化加强视觉效果。比人工引导飞机泊位要精确很多，安全很多。当遇到飞机气象雷达没有关闭的时候，人工指挥会被高辐射，依靠系统可以有效的避免这种情况，保障工作人员的安全。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。昆明车路协同激光雷达测距

在国内外，自动驾驶感知解决方案通常分为两大阵营。一类是特斯拉的“纯视觉”解决方案，坚持以摄像头作为主传感器，实现感知数据收集。另一类则是“组合传感器”阵营，以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融合感知。无论采用哪一种解决方案，毫米波雷达都是必不可少的传感器。蔚来、小鹏、理想、威马、极狐等品牌车型均配备了约5个毫米波雷达，可见毫米波雷达在自动驾驶感知中的重要程度。目前，77GHz的中长距毫米波雷达是搭载在车端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、前方碰撞预警（FCW）、变道辅助系统（LCA）等功能。贵阳多线激光雷达电子狗成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于电力巡线。

随着智能驾驶需求的不断提升，渗透率的不断提高，自动驾驶技术不断向L3级及更高级别发展，其优势愈发明显，市场空间将飞速提升。据华西证券预计，目前车载激光雷达市场处于爆发前夕，千亿市场正在开启。根据测算，预计我国乘用车领域激光雷达市场空间在2025年将达到261亿元，到2030年将达到980亿元;乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+，2025年至2030年复合增速达到30%以上。从产业链来看，车载激光雷达上游为光学和电子元器件，中游为激光雷达整机厂，下游主要由整车厂和Tier1厂商组成。

对车载激光雷达的评价通常涉及到性能、可靠性以及应用等方面。需要关心的参数有很多，包括：激光波长、探测距离、视场角（垂直+水平）、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、防护等级、功率、供电电压、激光发射方式、使用寿命等。但激光雷达功能上是一种距离测试系统，其主要性能应围绕测试的速度、测试的空间范围、测试分辨率、测试的准确度、测试的重复度几方面来评价。依据这个原则，通常认为激光雷达的主要性能参数有帧频、max探测距离和min探测距离、视场角、距离分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、点频以及测距精度和测距准确度。激光雷达在环境监测的应用。

机场泊位引导是指将飞机引导到正确的停机位，以确保飞机停放在正确的位置上。一般机场泊位，需要通过检测系统，指示系统告知飞行员和地面人员飞机的地面移动状态:飞机型号，飞机地面移动速度等。随着技术的发展，机场泊位自动化进程也在不断加快，目前常规使用的视觉系统存在一定的难点和痛点，激光雷达传感器由于其物理特性：三维扫描、精度高、抗干扰能力强等，已经开始逐渐用于机场的飞机着陆系统中，辅助泊位半自动化、自动化过程，提高效率和安全性。激光雷达传感器安装在停机位上，用于检测飞机型号、飞机在地面的滑行速度、到终点的距离。通过激光雷达技术精细的测量、算法识别和计算，来实现泊位引导。激光雷达的波长短，可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。西藏16线激光雷达的应用

为什么说激光雷达是未来的发展方向？昆明车路协同激光雷达测距

从自动驾驶到ADAS，市场在变，激光雷达也在变。高阶ADAS拿掉激光雷达的可能性越来越小激光雷达在今年扎堆上车，反映了一个现象——ADAS需要的感知能力变强了。目前来看，几乎所有想要实现城市NOA（导航辅助驾驶）功能的车型，都一定会搭载激光雷达。辅助驾驶的可用区域一旦覆盖至城市，需要面对更加复杂的交通环境，也需要对更多交通参与者的安全负责。从安全角度来说，激光雷达的高精度三维感知，也并不多余。而特斯拉是个例，其提出的“视觉感知路线”，不仅否定了激光雷达的在ADAS中激光雷达存在的意义，甚至全盘否定了所有雷达。昆明车路协同激光雷达测距

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