算法防抖图像识别模块技术

无人机应用范围的不断增加，让其带来的安全隐患也不断增多。军方面，俄乌就是一个很好的例子，你的无人机能打别人，别人也能打你。而民用方面，类似天津无人机黑飞这样的事件不得不防，给航空安全、国土安全造成威胁。因此，无人机反制措施必不可少，如激光反无、电子干扰、物理冲击等。但这些方式，也都是打击模式的区别，在如何发现无人机上都大差不差。不同的打击模式，受成本、环境等影响各有优劣。这之中，无人机物理冲击作为一种比较传统的方式，兼具经济实惠、打击距离远、自动化等优点，使得其在无人机反制领域有着一席之地。AI图像识别模块Viztra-LE034。算法防抖图像识别模块技术

在大力发展低空经济的政策号召下，无人机应用遍地开花。在巡检、安防、应急救援等领域，无人机替代了传统的人工，使效率、精度更上一层楼，这之中图像传感器起到了关键作用。虽然市面上的图像传感器五花八门，但像警用、消防用等特殊行业，因此不得不选择国产化图像传感器。国产化的图像传感器虽然不是行业前列性能，但是能够做到性能和安全的双保证，有助于这些特殊行业保护数据安全。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就可以根据需要做到全国产化。这块板卡采用了瑞芯微全新一代旗舰处理器RK3588，8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz；集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。河北智慧交通图像识别模块专业AI图像识别模块Viztra-HE052.

很明显，这些“黑飞”都是不经意间的犯错，虽然没有造成大的伤害，但既然是不合规，那就得受到惩罚。对于有关部门而言，日常的普法工作依然需要进行，但也需要开展强有力的监控反制措施。无人机的AI识别其实很简单，只要在无人机、地面摄像头或者其他对空带有摄像头的设备中加入AI图像处理模块，就能够凭借模块加识别算法实现对无人机的精细检测。检测识别作为前置条件下，又能够通过低延迟、高帧频的AI模块，让己方无人机比“黑飞”无人机更快、延迟更低，实现对“黑飞”无人机的物理反制。如果只需要进行简单的识别跟踪，大可选择性价比十足的AI模块。像成都慧视开发的RV1126系列的AI图像处理模块，算力2T，可以基于可见光或者红外的视频流输入，在定制目标检测跟踪算法的赋能下，就能够实现地对空、空对空的AI识别跟踪。模块支持定制开发多种接口，如cameralink、SDI、DVP、CVBS等，满足不同行业的需求。

更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。LVDS接口的图像识别模块。

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。慧视光电的图像识别模块能够检测识别人、车、船、无人机等。算法防抖图像识别模块技术

MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.算法防抖图像识别模块技术

延迟直接决定着无人巡逻车能否具备代替传统人工巡逻的能力，延迟高看的晚，机动反应的能力就滞后，就失去了安防时效性。针对于这样的难点，成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统，定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车，控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据，而不会出现带宽拥堵等问题，并且能够更稳定的进行远距离作业，到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外，RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者，无人巡逻车能够立即识别，并锁定跟踪其动向，实时向控制中心发送位置，成为人工巡逻体系的有力补充，助力打造24小时无间歇安防。算法防抖图像识别模块技术