浙江电力应急目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司的RV1126图像处理板采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。半径18.5mm，厚度4mm，功耗小于6W。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。可广泛应用于体积要求较高的场景。视频输入：可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入信号，预设I2C配置接口。视频输出：用GS2972芯片将BT.1120信号转换成SDI信号，支持SDI高清视频输出。应用场景：该产品可广泛应用于体积要求较高的场景，以及机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等。成都RK3588智能跟踪板提供商。浙江电力应急目标跟踪

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。四川目标跟踪功能慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

慧眼智能双光AI成像组件是成都慧视光电技术有限公司在其研发的慧眼智能图像处理板基础上，集成了非制冷红外、可见光相机于一体的智能检测、识别产品，根据客户的需求可搭配不同波段的相机产品。应用场景：该款产品可广泛应用于森林防火、电站检测、安防监控、智慧化工业检测、机载吊舱、车载辅助、低空安防等各种光电观瞄平台。目标跟踪：1.配合目标检测，支持自主目标跟踪。2.支持手动指定目标进行跟踪。3.目标跟踪算法具有抗遮挡能力。4.目标跟踪算法具有适宜目标尺度变化的能力。5.输出目标跟踪信息。

视觉目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。根据跟踪目标的数量可以将跟踪算法分为单目标跟踪与多目标跟踪。相比单目标跟踪而言，多目标跟踪问题更加复杂和困难。多目标跟踪问题需要考虑视频序列中多个单独目标的位置、大小等数据，多个目标各自外观的变化、不同的运动方式、动态光照的影响以及多个目标之间相互遮挡、合并与分离等情况均是多目标跟踪问题中的难点。RV1126处理板如何实现目标的识别及跟踪？

我们要追踪的目标可以是各式各样，可能是人类，例如街上的行人、场上的运动员等等，也可以是汽车、飞机、船舶，甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同，但是我们都有同一个目的，那就是想要确定这些目标的位置，去向和其他感兴趣的特征等等，这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史，会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统，基本思想是让雷达传感器发射能量，然后一些能量被飞机反射回来，再被雷达捕获，根据时间来推算距离和方位。如今，基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。RK2588搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。多系统适配目标跟踪诚信推荐

RV1126处理板，智慧视觉应用开发板。浙江电力应急目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司推出的国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块，具有以下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC，具有丰富的外设和功能特性，尤其适合AI相关的应用；②4核CortexA7，每个核具有独自的NEON和FPU，每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存，4核共用512KBL2缓存；③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口，每个接口支持4lane，MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane，LVDS比较大速率为1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率为4416x3312；⑤支持H264，H265视频编码，比较大支持4096x2304@30fps；⑥神经处理单元（NPU），运算能力达到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一个RISCV微控制器浙江电力应急目标跟踪