贵州低延迟视频产品

机器人的未来，灵活性的提升是下一个方向，这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高，机器人越能够做出拟人的动作，也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后，宇树的机器人经过一年的发展，终于又迎来了惊艳亮相。在王力宏成都的演唱会中，宇树科技的人形机器人成为重要伴舞，表演的“韦伯斯特”空翻更是震惊世界。就连马斯克看到视频后也连连称赞说令人印象深刻。接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。贵州低延迟视频产品

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。河南电力运维视频压缩与传输森林视频压缩与传输系统。

通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板，搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块，国产可控，体积小，重量轻，功耗低，成本低。具有丰富接口和强劲算力，多路视频处理既能做到窄带宽、低时延，也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。

在现代农业领域，植保无人机已广泛应用于农田、果园的农药喷洒、病虫害监测等作业，有效提升了农业生产效率，降低了农民劳动强度，但农村地区网络基础设施薄弱、带宽有限、信号不稳定等问题，一直制约着植保无人机的远程控制和高清监测能力。GW智能编码视频压缩传输系统可对植保无人机搭载的农田监测视频、喷洒作业画面进行高效压缩，大幅缩减视频体积，减少传输过程中的带宽占用，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在农村弱网环境下，也能实现高清视频实时回传。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps的极低带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让操控人员能够实时掌握无人机的飞行状态、喷洒范围、农田病虫害情况，精细控制无人机的飞行路线、喷洒速度和药量，避免农药浪费和喷洒不均的问题。此外，三款产品的应用还能实现多架植保无人机的协同作业，操控人员可通过远程控制同时调度多架无人机，覆盖更大面积的农田，大幅提升植保作业效率，助力农民实现“精细植保、节本增效”，推动现代农业向智能化、高效化转型。LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。支持ARM盒子、X86架构。河南电力运维视频压缩与传输森林

多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。贵州低延迟视频产品

更值得关注的是其在“低延时”上的表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。贵州低延迟视频产品