应用RTK天线校准

    RTK定位精度高精度：RTK精度定位与传统GPS定位技术相比，可实现厘米级精度，适用于需要高精度定位信息的行业，如土地面积测量、建筑测量、智能农业等。RTK一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的RTK定位精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。把原本复杂的RTK技术细节进行了合理的包封，用户可以像使用普通单点定位GPS产品那样直接使用，得到的却是厘米级的定位精度。基于RTK定位模块的厘米级精度室外定位解决方案，利用高精度定位技术，内置于终端产品/设备中的高精度定位模块结合实际视图情况，快速、准确定位其所在位置，管理员可通过管理平台查看终端产品/设备的实时位置以及历史行进轨迹。 RTK天线-品质保证，精确度高，让您的工作更加轻松愉快。应用RTK天线校准

    根据GPS各种构网方式，可以总结出网形设计的一般原则：

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换，GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明，应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分，以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时，还应与相当数量的地面水准点重合，以提供大地水准面的研究资料，实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测，GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题，但是为了便于用经典方法扩展，至少应与网中某一点通视。

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    较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的，那么利用基准站坐标精确已知这一条件，采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程，给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理，从内插法和线性组合法的数学模型出发，较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式，建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出，虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响，从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。

高精度RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块SKG122GRSKG123NR，该模块同时支持BDS B11+B1C+B2a，GPS/QZSSL1+L5，Galleo E1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级高精度位置服务。可通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。该系统整合人员信息管理、历史轨迹回放、电子围栏、智能巡检、电子作业票、智能预警、应急救援等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。RTK天线-高效接收信号，稳定导航，助您快速完成任务。

    RTK工作原理基准站建在已知或未知点上:基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户:用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米综述高精度的GPS测量必须采用载波星位观测值，RTK定位技术就是基于载波星位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息-起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态:可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星*星位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTKLIB是日本东京海洋大学(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)开发的一个开放源程序包。 强大技术支持，RTK天线助您提升工作效率和准确性。原理RTK天线暗室

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    多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的，即在观测过程中，GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线，产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方，如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线，并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! 应用RTK天线校准