极化方式RTK天线模块

北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂

随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合，以及国家“新基建”发展战略的实施，高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域，数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。

人员定位:支持北斗实时定位，方便管理人员调配及时处理事件。

视频联动:平台可联动现场监控系统，根据人员位置调取周边监控实时画面。

应急救援:内置SOS救援系统，方便人员遇到危险时能得到及时救援。

历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹，记录人员作业路径，追溯作业历史进程。

电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内，便于管理，提高安全性, RTK天线-用户体验和高效的工作效率的完美结合。极化方式RTK天线模块

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差测试技术。GPS数据信号到达信号接收器时，数据信号会在通信卫星后受到地球大气层路面等各种因素的影响时发生相位变化。在没有任何影响的情况下，可以检测GPS信号的功率相位变化，但由于影响等各种因素的出现，单个信号接收器没有获得高性能的相位差信息内容。

高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知区域的基准站，测量基准站与通信卫星之间的相位变化，获取与基准站相比的位置信息内容。同时，当需要定位导航的移动网站上放置GPS信号接收器时，移动网站中的GPS信号接收器与基准站进行通信，将基准站精确测量获得的整体相位差数据通信给移动网站中的GPS信号接收器。移动网站中的GPS信号接收器可以将基准站与通信卫星之间的相位角和移动网站与通信卫星之间的相位角进行区分，从而获得与基准站相比的移动网站的相位角，从而获得高性能的定位信息。通过各种差异信号的计算，高精度RTK的精确定位可以实现高精度，一般可以实现厘米级精度。 放大器RTK天线诚信合作RTK天线的使用范围广，可应用于建筑、农业、测绘等多个领域。

    差分技术，通过同步观测值间求差，消除观测值间的相关性误差。目前，这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差，例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是，在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时，上述GPS观测误差具有强相关性，同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时，这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项，将随着距离的增加而增大，从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时，一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此，为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。

    地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到**近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，采用RTK时，*需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK*需一人操作，不要求点间通视，**提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。 RTK天线的体积小巧，便于携带和安装。

    相比之下，差分GPS定位系统在使用上相对简单，并不需要基准站。差分GPS主要通过获取多个卫星信号进行差分计算，以提供较高的定位精度。差分GPS在使用时不需要任何网络连接或者基站设备，因此便于在野外使用。此外，差分GPS精度也比较高，可以达到厘米至米级别。但是，差分GPS定位精度可能会受到多种因素的干扰，这些干扰可能会导致定位信息错误或精度降低。例如，天气、建筑物、遮挡物等环境因素，以及GPS接收器接收质量都可能会影响其精度。此外，由于差分GPS使用的多个GPS卫星发射信号时相互独立的，因此在某些环境下，其环境干扰可能会较大，导致精度不佳。综上所述，RTK和差分GPS定位技术各自有其独特的优势和局限性。因此在选择定位技术时，要根据具体的使用场景，来权衡这些因素。如果需要高精度，速度快，并且可以投资一些成本和资源，那么RTK技术可以作为优先选择。如果定位区域较宽，不想增加额外的设备成本和操作难度，则可以选择差分GPS技术。 RTK天线-提高工作效率，节省时间，提升工作满意度。广东RTK天线介绍

RTK天线的定位精度稳定可靠，不受天气和地形影响。极化方式RTK天线模块

    GPS网络RTK系统的组成:GPS网络RTK系统有4个基本的组成部分:基准站网、数据处理中心(控制中心)、数据通信线路和用户部分。其中****的就是数据处理中心或者控制中心，它包括了GPS网络RTK系统中数据的传输、接收、转换、处理、发送等重要任务。基准站网是由固定的基准站组成的网络，一般一个完整的GPS网络RTK系统至少有3个固定的已知基准控制点(标准的是6个)，站与站之间的距离可达70km(一般高精度GPS网的站间距离只有10~20km)，甚至更远，各基准站均分布在整个网络中。基准站上配备双频全波长GPS接收机，并**好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标首先精确测得，可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外，基准站还应配备数据通信设备及气象仪器。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通信线路实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心也称为控制中心，是整个GPS网络RTK系统的**部分，由GPS网络RTK软件、计算机、路由器和通讯服务器组成。它收集、处理、发送数据信息，包括在GPS观测过程中，基准站向控制中心发送的观测数据，流动站向控制中心发送的单点定位信息，以及经过控制中心处理，整体的改正GPS的误差后。 极化方式RTK天线模块