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    单基站CORS-RTK较之传统RTK的优势：运用传统RTK进行野外作业时，至少需要一个基准站和一个流动站，基准站不具备**的数据处理中心，无法提供事后精密定位数据。基准站和流动站的数据通讯主要通过无线电台进行传输，数据传输易受干抗、有效距离短。因此，基准站的架设地点需随着作业地点和作业情况的改变而频繁变动。电台耗电量大，一般需要**的蓄电池供电，能够进行的作业时间较短。传统RTK采集的数据需要向地方坐标系转换，作业程序复杂。单基站CORS系统集GPS、Internet、无线通讯和计算机网络管理技术于一身，其*****的特点是基准站的连续运行和运用无线网络进行数据通讯。

比较传统RTK，单基站CORS-RTK具有以下优点:

(1)基准站不需要频繁设置，避免了传统RTK由于频繁设置基准站带来的误差。

(2)基准站连续运行，能够实现全天候作业，基准站工作状态不受外接蓄电器材供电长短的限制。

(3)基准站与流动站运用无线网络通讯方式，具有数据通讯稳定、抗干扰性强、作用距离远的特点。

(4)改变了传统RTK作业的系统分散、相互**，节省了大量的人力资源和资金支出。

(5)流动站用户作业方便、简单，可实现单人作业。

(6)扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于飞机、船舶、车辆的精密导航。 翊腾电子提供多种类型的RFID陶瓷天线，以满足不同应用需求。滤波器RFID陶瓷天线滤波器

    随着无人机、机器人等机电一体化产品的发展，精确姿态测量技术逐渐成为了研究热点。在这些机器人产品中，需要准确测量姿态，评估其运动状态和姿态信息，以提高位置控制、自主导航和避障能力。传统的基于GPS的姿态测量技术面临着精度低、受干扰强等问题。因此，基于MIMU磁传感器和双天线RTK的姿态测量方法逐渐受到人们的关注。MIMUMEMS惯性测量单元(MIMU)是一种卡尔曼滤波的惯性导航技术，是一种集成惯性导航传感器和数据处理单元于一体的产品，能够对物体的加速度、角速度、姿态等信息进行实时采集和处理。MIMU由加速度计G、陀螺仪M和磁场传感器I等多个部件组成。其中，加速度计G可以测量物体的加速度，陀螺仪M可以测量物体的角速度，而磁场传感器I可以测量物体的磁场变化，这些信息可以用来计算物体的姿态。二、双天线RTK在将MIMU用于姿态测量时，需要将其与RTK相结合，以提高定位精度。RTK全称为RealTimeKinematics(实时动态定位)，是一项高精度定位技术。RTK在全球卫星定位系统(GNSS)信号的基础上，通过两个或多个接收机之间的数据交换来确定到达时问的误差，以及其他误差，比如星历和人气层误差。通过利用接收机之问的差分观测数据，可以实现毫米级别的精度。 形状RFID陶瓷天线模块翊腾电子的RFID陶瓷天线具有灵活的应用和扩展性。

    RTK的作业过程:1、启动基准站将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。2、建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3.点校正CPS测量的为WCS一84系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力**坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。(1)在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与WCS84坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK测量中比较好加入1-2个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。(2)在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少3个点。

无线电发射机输出的射频信号功率，通过馈线(电缆)输送到天线，由天线以电磁波形式辐射出去。电磁波到达接收地点后，由天线接下来(**接收很小很小一部分功率)，并通过馈线送到无线电接收机。可见，天线是发射和接收电磁波的一个重要的无线电设备，没有天线也就没有无线电通信。天线品种繁多，以供不同频率、不同用途、不同场合、不同要求等不同情况下使用。对于众多品种的天线，进行适当的分类是必要的:按用途分类，可分为通信天线、电视天线、雷达天线等;按工作频段分类，可分为短波天线、超短波天线、微波天线等:按方向性分类，可分为全向天线、定向天线等按外形分类，可分为线状天线、面状天线等等等分类。翊腾电子的RFID陶瓷天线可以实现室内和室外应用。

    RTK技术是一项不断发展和完善的技术，其**原理就是通过在测量对象上装载多个GPS接收机，利用无线电波进行数据交换和比较，从而实现高精度的三维坐标测量。RTK在测量范围、精度、速度等方面优于常规GPS技术，在工程测量、航空航天、导航等领域中有着广泛的应用。

1.大地测量RTK技术可以在高精度的情况下测量三维坐标、高程和水平距离，适用于大地测量中收测控点、高程控制等工作。

2.工程测量RTK技术可以被广泛应用于城市建设、铁路建设、道路建设、大桥建设等中，实现高精度的工程测量。

3.建筑测量通过RTK技术，可以测量计算建筑物的高度、长度、宽度、体积、底面积和地下以及地上的结构等，适用于建筑测量领域。

4.水文测量通过RTK技术，可以测定水文水位、流速、流量、波浪、实时径流数据、详细分区的水质等相关信息，适用于水文测量领域。

5.导航通过RTK技术，可以在航空、航海、汽车等运输工具中达到高精度导航，适用于导航领域。 翊腾电子的RFID陶瓷天线适用于环境监测和资源管理。工作电压RFID陶瓷天线放大器

RFID陶瓷天线可以具有不同的极化方式，如线性极化和圆极化。滤波器RFID陶瓷天线滤波器

    射频识别(radiofrequencyidentification，以下简称RFID)是一种将数据存储在电子数据载体(如集成电路)上，并通过磁场或电磁场以无线方式进行应答器/标签(Transponder/Tag)和询问器/读写器(Interrogator/Reader)之间双向通信，从而达到识别目的并交换数据的新兴技术该技术能实现多目标识别和运动目标识别;具有抗恶劣环境、高准确性、安全性、灵活性和可扩展性等诸多优点;便于通过互联网实现物品跟踪和物流管理因而受到广泛的关注。因此，RFID被公认为本世纪**有发展前途的10项技术之一RFID系统事实上已经存在和发展了几十年，从供电状态来看可以分为“有源”和“无源”两大类;从工作频率来看，可以分为低频(125KHz~135KHz),高频()，超高频微波(，)等几大类。不同的射频识别系统的硬件价格差别是巨大的，而系统本身的特性也各不相同，系统的成熟度也有所不同。很多问题，甚至连业内人员也不能轻易给出一个明确的解答因此用户在选择射频识别技术的时候常常觉得无所适从。笔者结合自身的开发和应用经验，同时在参考了相关的应用资料和技术数据基础上，力图通过本文给读者一个较为***和客观的认识，希望能够给用户在选择合适频率的射频识别系统时提供一些帮助。 滤波器RFID陶瓷天线滤波器