方向图车载天线模块

卫星通信的分类：

按照业务划分:固定卫星业务(FSS,FixedSatellite Service)广播卫星业务(BSS,Broadcasting Satellite Service)移动卫星业务(MSS, Mobile Satellite Service)；

按照工作频段划分:L频段，1-2GHz，移动通信、声音广播S频段，2-3GHz，移动通信图像广播 C频段，4-6GHz，固定通信、声音广播X频段，7-8GHz，固定通信(通常用于**和军方业务)Ku频段，10-14GHZ，固定通信、电视直播Ka频段，17-31GHZ，固定通信、移动通信；

按照轨道高度划分:低轨(LEO)，轨道高度低于5000公里中轨(MEO)，轨道高度在5000 到 20000公里之间 高轨(HEO)，轨道高度高于20000公里；

按照轨道类型划分:形状--圆轨道与椭圆轨道 倾角--赤道轨道、倾斜轨道、极轨道对地静止轨道(GEO)--在赤道平面上的圆轨道，轨道高度约为36000公里。 车载天线是一种用于汽车上的无线通信设备。方向图车载天线模块

    车载天线系统采用的是偏馈天线，系统不工作时，天线的馈源和反射面都收藏在车顶平面内的收藏巢内。车辆到达工作地点后，首先要将天线展开，即仰角正向转动，直到天线馈源脱离收藏巢后，才能进行找星工作。因此系统的工作过程如下;天线展开----天线工作前，必须首先执行天线展开功能，使天线馈源脱离收藏巢;计算对星角度--根据输入的卫星经度及车辆当前的磁航向角、姿态角计算出天线对星的方位角和俯仰角，并将天线转动到该位置;扫描--以计算出的对星角度位置为中心，在一定范围内进行扫描搜索，找出AGC电平相对最大值所对应的天线角度:牵引---将天线牵引至AGC电平相对最大值所对应的天线角度;微扫描---以AGC电平相对最大值所对应的天线角度位置为中心，在微小范围内进行微扫描，进一步找到AGC电平最大值所对应的天线角度位置自动跟踪--找到AGC电平最大值所对应的天线角度位置后，不断检测AGC电平，如果AGC电平的变化超出某个预设值，则启动微扫描模式，重新进行精确对星。天线收藏--天线工作完成后，必须执行天线收藏功能，将天线馈源及反射面放入收藏巢内。车载天线系统一旦进入自动跟踪模式，就一直处于自动跟踪状态，根据AGC电平，不断调整天线指向，使其精确对星。 3D场形图车载天线维护方法车载天线可以用于车辆的远程控制和监控，实现智能化的车辆管理。

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。

GPS系统具有的主要特点是:***，全球、全天候工作，能为用户供给连续实时的三维位置、三维速度和周密时间，且不受天气的影响;其次，定位精度高，单机定位精度优于10m，承受差分定位，精度可达厘米级和毫米级:第三，功能多、应用广，不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用，而且应用领域在不断扩大。定位法:(1)依据定位所承受的观测值:1.伪距定位2.载波相位定位(2)依据定位的模式:1，确定定位2.相对定位依据猎取定位结果的时间:1.实时定位2.非实时定位(3)依据定位时接收机的运动状态:1，动态定位2.静态定位

信号组成:它由载波(L1和L2)、导航电文和测距码(C/A码、P码、Y码)三局部组成。 车载天线可以增强车辆的无线传感器信号接收能力。

    移动卫星通信系统技术特点：

1.系统浩大、构造简单、技术要求高、用户数量多；

2.卫星天线波束应能适应地面掩盖区域的变化并保持指向，用户移动终端的天线波束应能随用户的移动而保持对卫星的指向，或者是全方向性的天线波束；

3.移动终端的体积、重量、功耗均受限，天线尺寸外形受限于安装的载体；

4.由于移动终端的EIRP有限，对空间段的卫星转发器及星上天线需特地设计，并承受多点波束技术和大功率技术以满足系统的要求；

5.移动卫星通信系统中的用户链路，其工作频段受到肯定的限制，一般在200MHz-10GHz；

6.由于移动体的运动，当移动终端与卫星转发器间的链路受到阻挡时，会产生阴影效应，造成通信阻断，对此，移动卫星通信应能使用用户移动终端能够多星公视；

7.多颗卫星构成的卫星星座系统，需要建立星间通信链路、星上处理和星上交换或需要建立具有交换和处理力量的信关关口地球站。 翊腾电子的车载天线具有良好的市场口碑和客户信赖，是车辆导航和通信领域的供应商。形状车载天线功效

翊腾电子的车载天线具有长寿命和稳定性能，适用于长期使用的车辆。方向图车载天线模块

转发器在多载波工作时，将产生互调分量，降低工作性能。为了避免互调干扰，所有载波的总功率应该不超过转发器的线性功率，以使转发器工作在线性条件下。转发器线性工作点的OBO 和 IBO 分别为转发器的线性 OB0 和线性IBO放大器的线性工作点越接近于饱和点，多载波条件下的最大输出功率就越高。采用行波管放大器的转发器线性 OBO 通常为 4.5dB。部分加装线性器的转发器，可以提高多载波条件下的转发器总输出功率，其线性 OBO 通常为 3dB.........方向图车载天线模块