伺服控制单元是整个车载天线系统的控制**,它的主要功能是采集处理各类数据(如车辆的位置、朝向、姿态:天线的状态及实际角度等),进行控制计算驱动天线机构跟踪卫星,同时将系统信息显示在人机界面上。步进电动机经常被用作系统的执行元件,由于步进电动机输入量是脉冲序列,输出量为相应的增量位移或步进动作,其作连续步进动作时,旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,受电压波动和负载变化的影响,并且步进电动机能直接接受数字量的控制,所以非常适合采用微机进行控制,被广泛应用于机器人动作控制、天线扫描、电子瞄准、飞行器姿态控制、导航控制等方面。车载天线的主要功能是增强车辆内部的无线信号接收和发送能力。接口车载天线干扰
车载天线,涉及自动驾驶和天线技术领域。该车载天线包括:天线盒、天线本体和信号线,天线盒包括相互扣合的上盖和下盖,上盖和下盖共同围成容纳空间,天线本体安装于容纳空间内,信号线的一端与天线本体连接,信号线的另一端伸出至天线盒之外并与外电路连接;其中,上盖和下盖中的一者的边缘设有环状胶槽,另一者伸出有环状连接板,环状连接板伸入环状胶槽内,环状胶槽和环状连接板之间的间隙内填充有密封胶。车载天线的体积较小,防水密封性能好,可靠性高。增益车载天线功分器翊腾电子的车载天线具有小巧的设计,易于安装和维护。
由通信卫星的频率极化计划图可见,通信卫星的整个工作频段通常被分为多个子频段。每个子频段都由一套滤波、变频和放大电路构成**的传输通道,相关的电路设备被称为通信转发器。C频段转发器的带宽通常为36MHz或72MHZ,Ku频段转发器的带宽通常为54MHz或36MHZ透明信道方式的通信转发器只对信号作滤波、变频和放大处理(接收天线定向接收上行信号,低噪声放大器对上行信号进行预放大,)输入带通滤波器选择上行信号中的相关频率分量,混频器对信号作上行/下行频率转换,信道放大器用于调整转发器的增益,功率放大器对输出信号作功率放大,输出带通滤波器限制带外噪声对相邻转发器的影响,(发送天线定向发送下行信号。)
常用极化方式/电磁波辐射的电场矢量方向可按旋转或线性方式变化,对应的两种电磁波分别被称为圆极化波和线极化波。圆极化包含相互正交的左旋和右旋两种极化方式,线极化包含相互正交的水平和垂直两种极化方式。在相同的频段同时使用水平和垂直(或者左旋和右旋)这两种相互正交的极化方式,被称为交叉极化频谱复用。采用交叉极化频谱复用方式的通信卫星可以双倍利用频谱资源。地区性和国内通信卫星多采用双线极化复用方式。国际卫星组织的C频段转发器多采用双圆极化复用方式。国际电联分配的电视直播频段采用双圆极化复用方式。由于圆极化电波在穿越雨区时,更容易产生去极化效应,降低交叉极化隔离度。国际电联规定,广播卫星在经过协调后,也可以改用双线极化复用方式。翊腾电子的车载天线经过严格的测试和验证,确保产品的性能和质量。
VSAT卫星通信网的特点;与传统通信网相比:①面对用户而不是面对网络。②)天线口径小,一般为。放射机功率低,一般为1~2W。安装便利只需简洁的安装工具和一般的地基,如一般的水泥地面,楼顶等。③智能化功能强,包括操作,接口,支持业务,信道治理等,可无人操作。集成化程度高,从外表看VSAT只分为天线,室内单元和室外单元三局部。④VSAT站很多,但各站的业务量较小,一般用作**网,而不像传统卫星通信网那样主要用作公用通信网。综上,优点如下:①地球站设备简洁,体积小,重量轻,造价低,安装与操作简便。②组网敏捷便利。③通信质量好,牢靠性高,适于多种业务和数据率,且易于向ISDN(综合业务数字网)过渡。④直接面对用户,特别适合于用户分散,稀路由和业务量小的**通信网。 车载天线可以用于车辆导航系统,提供准确的定位和导航功能。接口车载天线干扰
车载天线是翊腾电子的主营产品之一。接口车载天线干扰
影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。
1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度,可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中,由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关,如果选择较为精确的模型,其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;
2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正,转化为天线坐标系下的指向角。因此,车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°,那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;
3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等,在本课题中,伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 接口车载天线干扰