云南实时可视化视频传输

慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块基于RK3588图像处理板，植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输，且延迟在50ms左右（不含数据链）。将模块植入无人挖掘机系统中，就可以通过5G等网络实现在操控室远程低延迟操控多个无人挖掘机同时进行工作，整个链路延迟在50ms左右，不会出现卡顿。此外，终端控制中心能够实时查看多路无人挖掘机前端视频，视频质量为高清，且多个无人挖掘机同时回传数据占用的带宽也在500K左右。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于低空经济领域！云南实时可视化视频传输

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。贵州双向对讲视频技术机器人的未来，低延迟的控制很关键！

随着国家对低空经济重视程度的提升，低空经济高速发展的时代已经到来，一些经济相对发达的省、市，例如浙江和上海等地，已经做出了比较详细的应用规划，相关的技术部门也在深入研究相关的技术保障问题，其中随着低空无人、有人装备的增加，空中装备之间、空地之间的带宽问题将会成为一个关键的制约因素，因此低带宽、低延迟视频编解码技术成为必须要突破的技术瓶颈。低空环境中，特别是在多架低空飞行器同时作业等场景下，无线网络的带宽资源相对紧张。低带宽视频编解码技术可在有限带宽下，通过优化编码算法，去除视频数据中的冗余信息，高效压缩视频数据，低延迟控制，确保多架飞行器或多个低空设备间的视频数据能顺畅传输，避免因带宽不足导致数据堵塞、传输中断等问题。

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块内置GS远程可视化低延迟实时控制系统。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。视频压缩后再传输如何保障视频画质。云南实时可视化视频传输

如何打造低延迟的图传控制系统？云南实时可视化视频传输

俄乌事件、低空经济给无人装备带了发展契机，各类装备井喷式出现，同时也带动了配套模块的升级。越是低延时的技术，越是稳定的控制能力，越是能让无人机飞的更远的产品更能获得市场青睐。慧视光电利用RK3588图像处理板为主处理器打造的LLSM流媒体传输模块，植入了GS远程可视化低延迟实时控制系统，使得模块具备在500K带宽条件下以50ms左右低延时控制多路无人机进行远程作业。同时，AI图像处理板又能够提供目标识别、目标检测的服务。他的出现，能让无人机的控制能力更上一层楼，将是低空经济等领域的得力帮手。云南实时可视化视频传输