广东高效目标跟踪

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。广东高效目标跟踪

目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下，对目标进行特征提取，对感兴趣区域进行分析；然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域，并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向，目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今，尽管已有大量的研究成果，但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。青海目标跟踪批发商慧视光电开发的慧视AI图像处理板，采用了国产高性能CPU。

在如今的作业中，无人机路面巡查替代传统的人工巡查，展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下，施工方为了保障施工安全，就需要对施工范围进行严格管控，传统的人工巡查效率低，受限于地形、时间等问题，容易出现盲点。相比人工，利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测，即便是夜晚也能够利用红外传感器进行数据收集，几乎不会遗漏任何信息。而交通管理部门，则可以利用无人机快速到底事故地点进行疏导，缓解交通压力。

无人机追逐识别可以用在许多领域，如军备、安防。通过专业传感器设备的植入，让摄像头智能化，就可以对无人机进行追踪识别。成都慧视作为一家深耕图像处理领域的企业，在这方面也有着丰富的解决经验。在硬件领域，我们能够定制开发不同接口的图像处理板，如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等，只要您提出需求，我们就能通过应用场景需要定制合适的接口。这是进行无人机识别的基础条件。目前，成都慧视能够提供不同等级算力的图像处理板，RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列，满足多场景、广领域。慧视RK3399PRO图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。

基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征，通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性，并建立匹配模板，对目标对象进行特征匹配，达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达，搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外，还可以采用多个特征信息融合在一起作为跟踪特征。该算法主要包括特征提取和特征匹配两个方面。其中，特征提取指的是针对所包含的目标对象的序列图像选择合适的目标跟踪特性。目标跟踪图像分析是人工智能的重要组成部分。靠谱的目标跟踪经验丰富

Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。广东高效目标跟踪

成都慧视开发Viztra-HE030图像处理板就十分合适，工业级芯片RK3588的加持下，至高输出6.0TOPS的算力，足以满足工业检测需求。而像背景稍微简单的地面人、车，湖面船舶的检测，如果不是特殊需求，选择性能适中的Viztra-ME025图像处理板就能够满足需求。板卡采用国内智能AI芯片RK3399Pro，基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；CPU主频1.8GHz；能够输出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目标识别算法的赋能下，就能够实现人车船的检测识别。广东高效目标跟踪