机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。除此之外,模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中,能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。如何有效控制视频传输带宽?重庆双向对讲视频传输
正如刘德华演绎的《拆弹**》电影中一样,现实中的防爆排爆,需要拆弹**穿着防护服,进行近距离手把手拆除。这种一个非常危险的职业,稍有不慎就容易搭进去拆弹人员。随着机器人技术应用的发展,采用机器人替代人工进行拆弹将是未来的一种趋势,将有效保护拆弹人员的人身安全。但是,拆弹是一项需要极其细腻的工作,稍有不慎就会造成意外,因此这项工作对机器人的灵活度有着极其高的要求。这就需要远程控制机器人时,延迟尽可能的低,来保障控制的精度。陕西应急救援视频压缩与传输山区视频压缩后再传输可以保障视频画质吗?

当硬核科技遇上无人机,能够擦出什么样的火花?成都慧视光电针对于远程控制多个无人机作业的难点,以国产化高性能AI图像处理板为基础,植入自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统,打造出一个低延迟低带宽的流媒体系统——LLSM流媒体传输模块。此模块能够帮助实现一站控制多路无人机进行低延迟的远程作业,且带宽占用低,为无人机远程物流运输、应急救援等场景带来更多可能。整个链路延迟控制在50ms作业(不含数据链),如果相机等设备的性能更好,延时时间还能更低。有效改善操控实时性,提高多个无人机协调作业能力。
2025将是低空经济飞跃发展的一年,无论是行业技术还是国家政策,都将在这一年陆续出现。随着应用场景的不断增多,对于无人飞行器的要求也越来越高,执行单纯飞行任务的无人机将会越来越少,更多的是需要无人机进行更多的“无人化”AI工作。也就是让无人机朝着自主化飞行、作业等方向走。虽然在5G大环境下,我们会减少很多带宽焦虑,但是在一些特定领域,考虑到网络环境、成本等问题,降低带宽资源占用仍是一项关键工作。在低空经济的无人机巡检、应急救援、交通执法、边海防等领域,带宽不足往往会带来视频花屏、传输卡顿、影响无人飞行器的飞行距离等问题,给工作带来诸多不便。如果为了稳定传输而增加带宽,又会带来成本增加的苦恼。如何打造低延迟的图传控制系统?

解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。低延迟低带宽的视频压缩传输方案!陕西视频压缩与传输可视化指挥
LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的RK3588图像处理板采用了SDI接口。重庆双向对讲视频传输
山火火势以及生成的浓烟,使得许多地方信号薄弱,无人机飞进去可能失去信号,如果控制段靠近山火则会受到影响,这是一个两难的困境。面临这种困境,有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法,提升无人机控制距离,以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统,利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上,利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下,控制端低时延交互式控制,本系统时延(从光信号开始到显示)低于60毫秒(不含网络传输时延)。重庆双向对讲视频传输
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
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