靠谱的目标跟踪技术

成都慧视光电技术有限公司开发的Viztra-HE030图像处理板，利用国产化高性能芯片RK3588开发而成，它能够实现6.0TOPS的算力，能够轻松应对粮库内部复杂的环境，成都慧视可以根据客户使用的相机接口进行图像处理板的接口深度定制，实现快速的AI害虫识别。在算法方面，可以使用自己的算法，我司还可以根据需求定制提供算法性能训练提升工具SpeedDP，平台可以通过大量的粮库害虫AI识别模型训练，提升自身算法精度，进而提升摄像头害虫识别精度。目标跟踪图像传感器。靠谱的目标跟踪技术

在无人机摄像头的基础上加装慧视光电开发的Viztra-LE026图像处理板，这是一块轻型化、低功耗的图像处理板，用在无人机上面既不会过多占用空间，也不会过多消耗续航，通过目标识别算法的赋能，就可以针对像东北虎这样的动物AI自动识别，一旦识别到老虎的特征物体，无人机就能够立即锁定并抵近观察，为消防和公安提供精确坐标。Viztra-LE026图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能够输出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧视能够提供一站式AI算法训练平台SpeedDP，通过对大量动物的标注数据集的模型训练，能够实现对新数据集的快速AI自动标注，然后提升识别算法的性能。电力应急目标跟踪售后服务质心跟踪主要用于弱干扰环境下的弱小目标检测与跟踪，如远距离下的无人机跟踪锁定。

识别算法的性能提升依靠大量的图像标注，传统模式下，需要人工对同一识别目标的数据集进行一步一步手动拉框，但是这个过程的痛苦只有做过的人才知道。越多素材的数据集对于算法的提升越有帮助，常规情况下，一个20秒时长30帧的视频就多达两三百张画面需要标注，如果视频时长或者视频的帧速率增加，需要标注的帧画面将会更多。小编曾试过标注一个时长为1分30秒帧速率为60的视频，需要标注的画面竟然多达5000多张，当我标注到500张的时候，整个人都已经麻木，并且出现情绪波动，望着剩下的4500多张待标注画面，看着都头皮发麻，怎么都不想继续了。

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。提供中心距离（目标到图像中心的像素距离）优先、置信度（目标得分）优先等不同的自动锁定策略。

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板，这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼，有了这个智慧眼，无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别，从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成，具备2.0TOPS的算力，外形呈圆形化设计，整体外观大小为Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势，不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。附近目标跟踪功能

地对空无人机跟踪模块。靠谱的目标跟踪技术

进入冬季，北方各地陆续出现冰冻天气，给不少地方的保供电工作增添了难度。目前，大多数地方都采用无人机巡检的模式，但是面临如此寒冻的天气，无人机也可能会“懈怠”。但是大面积覆冰的影响下，人工巡检又很难到达很多区域，所以还是不得不依靠无人机，只是需要性能更加强悍的无人机。无人机电力巡检依靠可见光或者红外两种方式进行自动巡视检测，这其中，用于进行图像处理的传感器性能尤其重要。面临如此寒冷的天气，图像处理板能否正常工作十分关键，因此选对图像处理板，关系整个寒冬的电力巡检。靠谱的目标跟踪技术