西藏实时可视化视频传输技术

电力巡检是预防设备故障维稳电力输送的重要手段之一，能够有效掌握线路供电状态。传统模式下的人工走线暴露出效率低、高风险、看不全等系列问题，严重阻碍着巡检的可靠性，让电力供应仍然蒙着一层风险面纱。如今，人工替代正在电网巡检领域悄然进行着。无人机搭载高清的摄像头，能够通过抵近观察、AI诊断等方式，实现巡检改变。先AI识别缺陷，再人工审核生成报告，一气呵成。要想完整的替代人工，无人机巡检的稳定性很重要。无人机前端的影像数据需要实时或者稳定回传到地面端，便于诊断分析。除此之外，地面遥控器和无人机之间的通信、延迟需要有一定保障。压缩后视频存储实现10倍扩容。西藏实时可视化视频传输技术

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。河南监控视频压缩与传输专业方案多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。

作为低空经济的重要载体之一，无人机已经渗透到我们生活生产的各个领域，从宏观赋能到微观应用，它既推动从人工到自动化转型，也是辅助人工工作的较好工具之一。在工业领域，无人机能够替代人力进行高危作业、提升作业精度、降低成本，解决传统人工模式中“效率低、风险高”的痛点。在应急救援领域，无人机能够构筑生命防线，提供“空中视角+快速响应”能力，成为“空地一体化”救援体系的关键节点，弥补传统救援中“信息不对称、响应滞后、地形限制”的短板。在非民用领域，无人机是现代化信息侦查、远程打击的重要载体。

更值得关注的是其在“低延时”上的表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。视频压缩再传输可以减少带宽占用。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。云南强兼容视频产品展示

Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。西藏实时可视化视频传输技术

在医疗救援领域，远程操控机器人可实现跨地域医疗支援、危险环境救援、微创手术辅助等功能，但其远程操控对音视频传输的高清性、低延迟性要求极高，一旦出现延迟过高、画面卡顿，可能会影响救援效果甚至危及患者生命。GW智能编码视频压缩传输系统可对机器人搭载的手术画面、患者生命体征监测视频、救援现场画面进行高效压缩，在保证画面高清、细节清晰的前提下，大幅减少传输带宽占用，避免因带宽不足导致的画面模糊、卡顿；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对医疗救援场景中的弱网环境，如偏远地区、灾害现场等，进行专项优化，确保高清音视频能够稳定传输，让医护人员清晰掌握患者情况和手术细节。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的实时传输，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，接近本地操作的实时性，让医护人员能够精细控制医疗救援机器人进行微创手术、伤口处理、物资投送等操作，实现跨地域医疗支援，提升医疗救援的覆盖面和效率。三款产品的应用，为医疗救援机器人的远程操控提供了可靠的技术保障，助力医疗行业实现“精细救援、远程支援、提升救治水平”的目标。西藏实时可视化视频传输技术