图像识别模块算法研发

无人机吊舱作为无人机的眼睛，在很多领域都能看到他的身影，随着低空经济的蓬勃发展，一些小型化吊舱也井喷式出现，如何根据不同的吊舱选择合适的图像处理板，是一个不小的学问，同时也是一门经济账。在市面上诸多类型的图像处理板中，有按价格分类的，也有按性能分类的。慧视光电开发的图像处理板能够帮助吊舱进行智能化升级，使AI前置，实现自动获取信息、处理信息，并实现稳定的目标识别、跟踪等功能。像成都慧视开发的产品中，分为RK3588系列、RK3399Pro系列、RV1126系列，这三个系列按照采用芯片的性能高低，价格也不一样，除了性能有着较大差距外，并不是每块板卡都能即插即用。AI图像识别模块Viztra-HE032.图像识别模块算法研发

通过在无人机摄像头的基础上加装智能化AI图像处理板，植入目标识别算法，无人机升空后，可以进行自动化巡飞，算法能够对视野范围内的人进行AI检测识别，一旦发现目标便可抵近观察，而后台则能够实时接收前端画面，并记录实时坐标，为人工救援提供精确信息。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，能够根据前端相机接口进行深度定制，像一般的CVBS、LVDS、SDI、DVP、Cameralink等接口，都可以快速定制开发，板卡6.0TOPS的算力处理复杂的山林环境也不会太吃力。贵州机载吊舱图像识别模块AI智能AI图像识别模块Viztra-LE048.

机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力，并且整体延时能够控制在50ms左右，这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性，让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。

科技作为新生战斗力，能够赋予安防新生命。在安防巡逻领域，将AI和巡逻车深度结合，就能打造科技感满满的智慧巡逻车。这些巡逻车内置AI模块，模块具备图像处理能力，能够对周边环境中的人、车、障碍物进行识别分析，达到自动驾驶或者远程低延迟控制，在街道园区等环境中自助巡逻。在智慧巡逻车的发展中，带宽和低延迟控制是避不开的话题，一方面是成本，一方面是成像质量。当带宽降低时，摄像头的成像质量将会下降，就会出现看不清，看不全等问题，而带宽的增加不仅带来成本增加，还会带来当巡逻车离控制中心距离增加时控制稳定性的波动。能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。

自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后，AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用，据介绍这款机器狗续航里程超15公里，可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据，还能穿透烟雾追踪热源。另一方面，机器狗也成为养老、送货的生力军，在泰山，也许再也不用像以前那样由人力搬运货物上山。在进行这些工作时，机器狗对环境的识别检测很关键，这直接决定这机器狗追踪热源、避障行走的精度。像追踪热源这种，可以搭载红外传感器然后采用图像处理器实现处理分析，避障则可以采用图像处理板实现对周边物体的检测识别。处理这些工作，可以采用成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，这块板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小处理器能够实现6.0TOPS的算力，加上算法的赋能就能够实现精细作业。小样本算法模型开发工具SmartDP。安徽算法防抖图像识别模块解决方案

AI图像识别模块Viztra-HE030.图像识别模块算法研发

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。图像识别模块算法研发