广西企业目标识别自主可控

FPV无人机机动灵活速度快，使得在如反无、覆盖打击等领域有很大作用，通过加装AI视觉模块，还能够实现自动打击等功能。但是其个头小，攻击的范围小，因此常常需要集群出击。这其中FPV彼此之间的协同就很重要。但是要想实现高效的协同，还面临着许多难题！AI目标识别检测，就是FPV的智能眼睛。一个强大的AI视觉处理模块，无论是地形复杂的山地还是高楼大厦的城市，都能够快速精确的识别跟踪既定目标，帮助FPV进行协同决策，实现作战目的。SmartDP可以打造稀有目标的检测识别算法。广西企业目标识别自主可控

Viztra-HE052F是慧视光电全新推出的高分辨率、高帧频图像处理板卡，采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持Cameralink Full/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入，实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。模块算力达6.0TOPS，面对复杂场景时，能够实现数据的快速处理，提升检测识别的速度。模块视频输入的帧率随相机输入帧率，比较高可达1000Hz，高帧率的适配输入，能够为模块提供更多的数据细节，提升跟踪的稳定性。宁夏国产目标识别24小时服务慧视Viztra-HE032目标识别AI模块。

模拟相机成本低、延迟低、便于安装操作的特点让其在小型无人飞行器领域有着很大的市场。因此，我司针对这一相机选型的用户定制了一款专属的AI图像处理模块——Viztra-HS063。模块采用RK3588s作为处理器，具备四核Cortex-A76和四核Cortex-A55八核架构，主频达2.4GHz，集成6T算力NPU，支持8K@60fps视频解码与三屏异显输出，支持4G/5G扩展并配备WiFi/蓝牙通信模块及M.2固态硬盘扩展接口。我司定制双模拟接口，可以植入我司自主研发的智能图像算法。

利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出，采取PAL制，分辨率为720*576，帧率25Hz，基于输入红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。而Viztra-HS063图像处理板则采用RK3588s开发而成，设计双模拟接口，将外形进行了深度优化，做到了小而精，非常适合像FPV这样对空间有一定要求的无人设备系统。固定翼无人机的识别能够做到吗？

基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。视频接口支持1路MIPI+2路CVBS视频输入，CVBS为PAL制，分辨率为720*576，帧率为：25Hz；MIPI需对相机进行定制适配方可使用：连接器、线序及信号时序等；输出接口支持网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。慧视AI图像处理板支持电子变倍，变倍倍数为0.1-16。广西企业目标识别自主可控

慧视AI图像处理板可以识别10*10像素的目标。广西企业目标识别自主可控

有了检测识别无人机的能力，要想实现反制，还需要对己方无人机进行低延迟精细的控制，通过相关串口协议，可以建立飞控和AI模块的联系，延迟越低，反制的成功率就会越高。为了应对这样的需求，我司将一套自研的低延迟控制系统植入AI模块中，能够实现在500K带宽环境下控制多路无人机远程作业的能力，并且整个延迟能够控制在50ms左右（不含数据链），低带宽低延迟既能够让无人机飞的更远，也能够让己方无人机灵动性远超黑飞无人机，为反制创造有利条件。广西企业目标识别自主可控