视频传输技术

但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其地远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。能够完全满足目视要求。视频传输技术

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。四川监控视频压缩与传输实现中心对前端在低带宽（50kbps～2Mbps）通信信道下进行多路高清视频远程实时监控。

无人机是网格化的基层智治中比较常见的一种载体，通过无人机飞行收集数据，为地面执法管理等提供信息，能够提升管理效率。网格员只需要坐在控制室，就能够远程操控无人机进行作业，彻底改变传统的地面巡逻模式。秋季，丰收时节，也是焚烧秸秆等农业残废物频繁的时候，稍有不慎就容易造成火灾，因此对于田间等环境中的定期监控十分重要。对于地广的区域而言，一架无人机显然无法满足需求，多架无人机同时作业又会面临一个问题，那就是带宽拥堵，多架无人机的控制需要占用大量的带宽，并且无人机升空后，会受到来自各方的信号、外力干扰，一旦带宽拥堵就会造成视频回传卡顿，无人机控制不稳定等情况，明显不利于网格化管理。

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务，为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时，通信通常会受到破坏，另外像高原、山区这种环境中，信号本身就受限，即便不受破坏，也难以支撑大量通信需求。因此，在无人机执行任务中，如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大，就需要多架无人机同时作业收集信息，将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏，并且地面通信也会需要占用带宽，无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时，无人机控制、回传数据的延迟就会增加，而灾难面前，时间就是生命，越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求，成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决，该模块不同于之前推出的AI图像处理板，它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标，输出靶量信息的能力外，它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，具备在50ms左右低延迟环境下（不含数据链）控制应急救援无人机进行作业，并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。压缩后视频存储实现10倍扩容。成都窄带高清音视频视频传输

能够基于H265实时视频编码。视频传输技术

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标，越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此，想要很好的控制视频传输延迟，可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点，推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，一般情况下，视频的传输延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。但是在许多特殊领域中，这样的延迟还是不能满足要求，经过多方选型测试，我司终于找出了一款低延迟的相机，搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟比较低能够达到三十几毫秒。在测试中，比较低延迟达到了33ms。视频传输技术