四川实时可视化视频传输技术

应急救援场景复杂多变，地震、洪水、森林火灾等灾害现场往往伴随通信中断、信号微弱、环境恶劣等问题，无人机作为应急救援的“空中眼睛”，其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性，直接关系到救援效率和人员安全。在灾害现场，通信基础设施往往受损，带宽资源极度紧张，GW智能编码视频压缩传输系统可快速压缩无人机传回的救援现场高清视频，减少数据传输量，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在带宽有限甚至微弱的环境下，也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输无人机搭载的多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让救援指挥人员能够实时掌握灾害现场的人员分布、险情变化、救援进度等关键信息，精细控制无人机进行物资投送、人员搜救、现场勘察等作业，为救援决策提供及时、准确的依据。三款产品的应用，让应急救援无人机能够在极端环境下稳定作业，大幅提升应急救援的效率和安全性，为生命救援争取宝贵时间。慧视光电推出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。四川实时可视化视频传输技术

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。贵州专业视频压缩与传输高清LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。

正是这两大优势，让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域，无论是电力巡检还是应急救援，该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息，又能通过低延时保障飞控指令的即时响应，尤其适合多机集群作业时的协同调度；在机器人领域，从仓储物流的AGV机器人导航，到矿山、化工场景的防爆巡检机器人，小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身，其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信，低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务，大幅提升作业安全性与效率。

这种场景下，如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，就可以解决这个问题，系统利用其专有的“G-Share”技术，在窄带网络条件下（500Kbps～2Mbps），可同时控制传输1～16路无人机以50ms左右低延迟进行作业，同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构，可快捷部署、无缝对接。通过系统应用，“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力，同时增加无人机蜂群的作战距离，提升整体的作战性能。视频压缩后再存储可以减少存储成本。

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。单路高清视频压缩后保持同等画质。四川2G信号视频压缩与传输无损

画质清晰流畅且画面延迟小。四川实时可视化视频传输技术

无论什么类型的无人机，只需要一个模块，就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能，这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器，我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板，以板卡作为硬件，植入低延迟低带宽的系统，在AI检测识别、跟踪目标的基础上，具备将1-8路1080P30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外，产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前，产品已完成基于X86和ARM架构版本研发，并实现国产化。四川实时可视化视频传输技术