重庆RK3399Pro开发板图像识别模块算法研发

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。机器人用AI图像识别模块可以找成都慧视。重庆RK3399Pro开发板图像识别模块算法研发

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。云南视频图像识别模块成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。

户外探险已是当下一个时兴的运动，但是这种运动带来了一个问题，那就是救援。当探险者迷失在山林间，会给救援造成许多困难，复杂的地形阻挡了被困者也阻挡着救援团队，而探险者可能处于失去联络的状态，救援团队则不知道被困位置。在崇山峻岭间，救援就是在和死神赛跑，对于救援团队救援技术都有着高要求。传统的人工搜索效率低下，显然不能满足救援需求，无人机的应用则和人工救援形成了一定的互补。无人机机动灵活的特点，可以搜寻人工难以抵达的区域，同时无人机升空的视野更广阔看得更远，即便是在夜间，搭载红外传感器的无人机也能够进行高效工作。而这之中，图像算法则能够赋能AI搜救，通过定制算法，能够快速排查、定位目标人员位置，在大范围远距离的观察者有时候比人眼好使。

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。能够低延迟回传视频数据的AI图像识别模块。

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。RK3588系列图像识别模块。轨迹图像识别模块应用

2T算力的AI图像识别模块。重庆RK3399Pro开发板图像识别模块算法研发

小型飞行器在低空领域有着重要作用，在许多应用场景中有目标识别、目标跟踪的需求，但由于飞行器体积、功耗等因素限制，对于AI模块的要求也十分严格。面对这样的需求，AS-DR01小型飞行器用AI模块应运而生。AS-DR01AI模块，集成了前沿AI技术，依托先进的AI算法，实现了对静态、动态目标的自动侦测、锁定跟踪。在飞行过程中，AI系统实时评估并调整无人机的飞行姿态，确保目标跟踪的精确性与后续任务的有效执行。高性能的图像处理器和深度学习算法，能够迅速从视频流中识别到目标，并锁定静态、动态目标，实现稳定且精细的跟踪。AI系统锁定目标后，根据实时数据动态调整策略，有效应对目标移动及环境变动等不确定因素。重庆RK3399Pro开发板图像识别模块算法研发