四川气溶胶激光雷达避障

车载三激光扫描测量技术是一种集多传感器集成和多种测量原理于一体的综合地面测量技术。它以车辆为平台，集成GNSS、惯性导航系统、激光扫描仪、摄像头等多种传感器，实时采集建筑物、植被、道路等地表物体在行驶过程中的三维坐标数据。车辆，为道路信息的收集和更新提供了一种新的方式。这项新技术打破了传统的单点测量方式，具有快速、非接触渗透、实时动态、主动、高密度、高精度、数字化、自动化等特点。近年来，随着导航定位技术、惯导技术、激光扫描技术和成像技术的不断发展和成熟，车载三激光扫描测量已成为快速、高效采集城市空间数据的有效途径。可用于修复、重建和扩建旧道路。提供一种具有广阔市场和应用前景的新型高效方法。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。四川气溶胶激光雷达避障

雷视一体机，顾名思义，就是将雷视融合一体机是5G时代专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、激光雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。雷视融合将原始的视频流和雷达数据流同时通过MIPI和SPI接口接入到一体机中的嵌入式处理器中。在内置的嵌入式处理器中直接对原始的视频流进行AI目标提取，然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中，***对视频目标和雷达目标进行融合处理，实现全局目标的实时矢量化。成都慧视光电推出了HSLi-H20VF雷视一体机。四川面阵激光雷达避障成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于物料堆积监测。

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，成功开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。激光雷达可以可靠地监测入口并统计通过入口的人数，从而高效实现出入控制和人流量管理。

以三维激光雷达为传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制，保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。雷达采集列车行驶前方一定距离内的扫描三维信息；对点云信息进行处理分析，识别出列车行驶前方的异常状况，并转化成预警信息，并在驾驶室内的显示器上呈现，结合可见光、红外热成像等其他传感器的信息，综合判断后及时发出预警；并采取相应的措施，例如减速，制动等动作，从而实现列车主动防护的能力。保障列车能在ATP切除方式（单列车故障）或者ATP系统故障、人为疏忽大意等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于地形测绘。四川气溶胶激光雷达避障

激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作，可以实时追踪目标物，而且能够抑制住环境光的干扰。四川气溶胶激光雷达避障

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只有靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。成都慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商，自主研发的激光雷达可用于汽车自动驾驶，以较高的性能补全现有技术短板，可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。依靠成都慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更精细的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。四川气溶胶激光雷达避障

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