云南强兼容视频传输技术

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。120FPS低延迟网络相机。云南强兼容视频传输技术

这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能，更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境，比较低500K带宽占用下，控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例，将模块集成到每个机器人身上，就能在幕后，通过一个终端，同时控制六个机器人跟随跳舞，其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右（不含数据链），肉眼观感无差，并且这种环境主要的就是带宽的控制，即便是5G应用的当下，500K的带宽占用，直接决定着机器人的控制精度，也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。云南强兼容视频传输技术能够降低30%-90%码率。

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。高效率的视频压缩系统。

除了识别外，前端的无人设备视频数据的采集回传，能够为数据分析提供帮助。因此，低延迟的远程控制技术至关重要。而GS远程可视化低延迟实时控制系统，就是为了解决这些难题开发的技术。通过高并行低延时窄带压缩，减少带宽占用，实现1-8路1080P30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。用在无人机作战装备上，将有效增加无人装备的作战距离，提升数据回传的稳定性。智能编码的前端网关。贵州物流视频压缩与传输高清

对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。云南强兼容视频传输技术

模块具备6T算力，集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术，具有单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上，能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms（不含数据链）左右，可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制，让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法，帮助提升智能守护藏羚羊的能力。云南强兼容视频传输技术