对于碰撞预警功能来说，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC和ETTC，TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第1种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们较容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。ADAS安全驾驶预警系统可以减小事故风险。轨道偏移碰撞预警方案
碰撞预警系统的作用如下：从碰撞预警的功能方面来讲，规避驾驶员未曾注意到的风险，避免事故发生或者减轻伤害程度。碰撞预警属于这种主动安全是挺好的一个功能，也是ADAS高级驾驶辅助上的一种，它有多重要呢，就好比安全气囊的重要性不说大家也知道，可能一辈子用不到，但一旦用一次是能救你命的那种。其实主动安全这块的一些功能也有着类似的意义，而且使用频率上肯定更高一些。ADAS就可以理解为驾驶员的第三只眼睛，在驾驶员看不到的地方辅助驾驶员去安全驾驶。像我们经常在网上看到货车司机因为瞌睡引发的事故，因为盲区造成的事故等等，如果这类事故的车型有主动安全的相关功能参与，毫无疑问事故风险会减小很多。汽车防碰撞碰撞预警ADAS安全驾驶预警系统可以辅助驾驶员在看不到的地方安全驾驶。
车道偏离预警系统主要由摄像头、HUD抬头显示器、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。
ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？车道保持系统：LKAS是一种智能高科技系统，在车辆发生非主动性地偏离车道线时，它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。车距检测及警告HMW；前车防撞预警系统FCWS：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸的发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。预警碰撞系统可以帮助驾驶员避免事故发生或者减轻伤害程度。
驾驶员安全警告系统介绍：有一部分疲劳监测系统被称为“驾驶员安全警告系统”这套系统在车辆进入容易使司机进入放松状态的笔直、平坦的道路，容易使司机分神和打盹的环境，以及当车速超过65公里/小时，均会被开启。驾驶员安全警告系统由一个摄像头、若干传感器和一个控制单元组成。摄像头装在风挡和车内后视镜之间，不断测量汽车与车道标志之间的距离，通过数字摄像机发出的信号以及来自方向盘运动的数据监测车辆行驶的路线。DAC可把异常行驶状况和您的正常驾驶风格进行对比，传感器记录汽车的运动?控制单元储存该信息并计算是否有失去对汽车控制的危险。如果检测到您的驾驶行为有疲态或分心的迹象出现?评估的结果是高风险时，即通过声音信号向司机发出警示。此外，在仪表盘上还显示一段文字信息，用一个咖啡杯的符号提示司机休息一会儿。汽车碰撞预警系统可以实现安全制动刹车平稳，不抱死、不甩尾、不掉头、不侧翻。汽车防碰撞碰撞预警
汽车自动防撞系统可以有效避免事故的发生。轨道偏移碰撞预警方案
车辆偏离预警系统分为“纵向”与“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。轨道偏移碰撞预警方案
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