混合动力的技术概念和专利授权的公开，**早是在中国国家专利局实现的。上世纪90年代末，中国电动车自行车的应用开发刚刚起步。电动车技术上的瓶颈首先就暴露出来，即电池的能量有限，导致车辆的功率和行驶里程极其有限。1997年1月27日国家专利局受理了**个有关混合动力车的专利申请（混合动力这个中文名词及技术概念也是***次使用）并于1998年7月7日获得国家专利局授权并公开。由于当时中国的经济发展水平和制造业条件的限制，这个新概念和技术没有机会在中国发展起来。为什么需要混合动力控制单元？安徽一种混合动力控制单元工作原理
复合动力分流混合动力系统有一对动力分流装置，如图1-3所示，分别位于变速系统的输入口和输出口。复合动力分流系统有4个机械端口，而输入动力分流e-CVT有3个机械端口，因为在输入动力分流系统中，机械传递路径和电力变速器共用一个的输出机械接口。复合动力分流e-CVTs可以通过控制离合器或制动器改变动力传递的方式，这是与输入动力分流系统比较大的不同。复合动力分流变速系统中的第一种模式（mode 1）与带有输出齿轮的输入动力分流e-CVTs是一样的，输入动力分流装置是一个差速器，输出动力分流装置是扭矩耦合器；在第二种模式(mode 2)中，复合动力分流e-CVTs中的输入动力分流装置和输出动力分流装置均作为差速器。 安徽一种混合动力控制单元工作原理系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标，发动机也不例外。
描绘动力传动系统部件的输入输出相互作用。不影响车辆机械响应的内部状态，本文没有建立相应的模型（如发动机的歧管温度模型）。本章建立的模型是准静态模型和低频动力学模型相结合的模型，可以归类为混合频段HEV仿真器。模型可以用来验证车辆的纵向动力学特性，研究整车驾驶性能和燃油消耗，进行混合动力汽车控制系统的前期设计和测试。调整发动机角加速度时间常数，会影响发动机转速匹配和整车齿圈扭矩的输出，在进行 TSC 参数调整时，发动机转速的匹配和整车齿圈扭矩的输出是向两个方向变化，这里要综合考虑两方面的因素，选择系统的比较好结果。
传统车中的 MT、 AT 和 CVT 等等通过改变传动系统的速比，将动力总成系统控制在不同的工作点，在满足车辆驱动负荷要求的前提下，通常是按照发动机比较好经济性工作点来进行控制的。但是在混合动力系统中由于能量来自于不同的能量源，以及采用组合的驱动系统进行驱动，所以在能量优化设计过程中，不能够能够只考虑发动机的比较好工作点，而是要考虑系统的效率比较好。四轴行星排动力分流混合动力系统，能够实现速比的无级变化，可以控制系统功率流的分配和使用情况。这是该类混合动力方案的主要优点。混合动力控制单元的作用是极其重要的。
在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配，从系统功率优化的角度，通过多种不同的组合方式达到系统的燃油消耗比较好。控制策略的主要开发目标是从多种不同的组合方式中，寻找比较好的组合，提高经济性、减少排放和保持各种子系统工作在理想的状态下，同时保证动力传动系统无缝对接。因此，控制策略在混合动力汽车性能和效率方面起着关键的作用。本章主要内容介绍本文所研究系统的控制策略。在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配。山东查找混合动力控制单元分析
混合动力控制单元是如何作用的？安徽一种混合动力控制单元工作原理
在正常运行条件下，工作模式控制层依据预先设定的逻辑关系进行控制。这一层控制影响了动力总成系统工作状态（例如：发动机启停）和整车工作模式（例如：发动机起动，混合动力驱动，牵引力控制等等），根据相应工作模式调用动态扭矩控制层中的扭矩执行函数来计算动力系统中各个执行器的具体执行扭矩，并将这一部分扭矩作为需求扭矩发送给子控制器控制层的各个控制器，由各个控制器具体负责需求扭矩的执行。在子控制器控制层中，扭矩需求转换成了具体的执行器自身的控制指令，例如喷油量和喷油时刻，电机控制器的PWM频率等等。安徽一种混合动力控制单元工作原理
