混合动力的技术概念和专利授权的公开，**早是在中国国家专利局实现的。上世纪90年代末，中国电动车自行车的应用开发刚刚起步。电动车技术上的瓶颈首先就暴露出来，即电池的能量有限，导致车辆的功率和行驶里程极其有限。1997年1月27日国家专利局受理了**个有关混合动力车的专利申请（混合动力这个中文名词及技术概念也是***次使用）并于1998年7月7日获得国家专利局授权并公开。由于当时中国的经济发展水平和制造业条件的限制，这个新概念和技术没有机会在中国发展起来。混合动力汽车通过双行星排系统将动力系统的各个部件耦合在一起。北京查询混合动力控制单元工作模式
等效燃油消耗**小的控制策略，是一种基于模型设计的瞬时燃油消耗**小的控制技术，已经成功的应用在现有的HEV系统的控制中。这种方法求取电能和燃油消耗的加权罚函数。这种控制算法采用自适应调整两种形式能量的等效比例系数以达到比较好的控制效果。这个等效比例系数可以根据驾驶工况以及对电池的SOC值的偏离值进行补偿等方法进行修正。其他的实时控制策略采用类似于等效燃油消耗**小的策略来计算比较好的扭矩分配，在这个控制算法中，控制目标是要达到能耗和排放的综合比较好，在允许的ICE和EM的扭矩的条件下，可以根据电池的SOC值进行调整。文献采用等效燃油消耗**小(ECMS)的方法，进行了能量管理策略的优化研究。文献对动力分流系统的特性进行了描述，对比较好油耗的控制问题进行了分析。 江苏一种混合动力控制单元厂家并联混合动力系统包括两条**的动力传递路径，发动机和电机可以同时驱动车辆，也可以单独驱动车辆。
整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理，传输到控制系统的不同控制层中，各个控制层根据这些信息产生各种控制指令。整车控制系统通过安全监控层、工作模式控制层和动态扭矩控制层三层实现对系统的控制，分。安全监控层根据整车的故障信息数据进行判断和分析，系统中安全控制函数的优先级高于其他控制函数。因此，如果涉及到安全问题的紧急情况发生，安全监控层会终止正在运行的正常程序，转向故障模式程序。
在混合动力汽车控制应用中，全局优化管理策略将车辆的经济性和排放性设定为控制目标，以各种系统变量为优化的约束条件，建立优化模型，**终计算出相应的能量分配。该策略还包括基于多目标变量数学规划、基于动态规划和基于**小值理论的全局优化管理策略。该管理策略需要在知道车辆整个运行区间（如整个特定的驱动循环）整体数据的前提下才能进行过程的优化求解，因而不能应用在实际车辆的控制中，因为无法提前知道未来的车辆工况数据（如车速和路面坡度等）。但是在仿真过程中进行的优化结论可以为可实际应用的混合动力汽车控制策略提供参考依据，从中了解整车的行为特性。能量管理策略的优化设计，其中主要研究的是混合动力驱动状态下的比较好效率控制策略及其实现方法。
基于规则的控制方法是依据设计师对系统的认知进行设计。比如说，对电池的保护控制而言，如果电池电量比较低了或者电池出故障了，则电机的驱动扭矩为零或者系统要关闭等等，不允许在对电池过度使用，保持电池的荷电状态在一个合理的水平，同时要保证系统的安全。基于规则的控制方法是由大量的逻辑判断语句组成。把这些语句组合起来，形成一个知识库，可以用来作为混合动力总成系统功能函数的控制流。这种类型的控制方法也适合应用在模糊逻辑控制算法中，文献中研究了这些问题。基于规则的HEV控制算法已经有了很多**进行介绍，启发式为基础基于规则的控制方法的能源管理技术在工业应用中是很常见的。在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配。上海查询混合动力控制单元系统
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