进行动力总成系统及其控制系统的开发，需要进行大量的测试和验证，以确保动力总成系统的可靠性和控制系统的稳定性。按照“V”字形的开发模式，每一步的功能开发完成后都需要进行测试和验证，比如模型在环测试、软件在环测试、硬件在环测试、台架测试、整车转毂测试和整车道路测试。按照系统的开发的流程应该先进行部件的台架功能和性能测试，再进行总成系统的台架功能和性能的标定匹配测试，再进行装车后的整车转毂和道路测试。因为本文主要内容是整车控制策略的研究与开发，侧重于整车控制系统软件在总成系统和整车上的功能和性能表现。哪里可以搜索到混合动力控制单元资料？定制化混合动力控制单元工作模式
控制系统拓扑结构通常是这样的，对于混动动力的控制来说，**的控制单元为HCU，HCU接收当前Sensor Signal，Engine control Unit, Transmission Control Unit, Battery Management System 确定当前的扭矩分配，同时控制两个离合器的吸合与断开。HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。 定制化混合动力控制单元工作模式整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理。
整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理，传输到控制系统的不同控制层中，各个控制层根据这些信息产生各种控制指令。整车控制系统通过安全监控层、工作模式控制层和动态扭矩控制层三层实现对系统的控制，分。安全监控层根据整车的故障信息数据进行判断和分析，系统中安全控制函数的优先级高于其他控制函数。因此，如果涉及到安全问题的紧急情况发生，安全监控层会终止正在运行的正常程序，转向故障模式程序。
实现整车能量管理与动力系统控制的算法称为控制策略。混合动力汽车控制系统的**在于控制策略及算法，控制策略的优劣直接决定混合动力性能的表现。控制策略的主要开发目标是从多种不同的组合方式中，寻找比较好的组合，提高经济性、减少排放和保持各种子系统在理想的状态下工作，同时保证动力传动系统无缝对接。因此，控制策略的制定原则是：a)控制发动机、电机、电池在系统效率比较好的工作点工作；b)尽可能的实现“怠速”停车功能、节省能量，同时降低起动阶段发动机的污染物排放；c)保护电池，防止电池过充过放，将电池SOC值控制在高效、合理的范围，延长电池的使用寿命；d)在发动机起动等模式切换的过程中，协调控制扭矩瞬态变化，提高整车的平顺性。 目前市场上混合动力控制单元的研究。
系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标，发动机也不例外。发动机采用的是扭矩控制方式。 HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。当发动机的工作点确定以后，发动机的燃油消耗和排放也可以计算出来。发动机的燃油消耗和排放预先通过试验确定，被存储在特定表格中，通过发动机速度和转矩来检索。另外，还要考虑发动机冷启动和热启动时燃油消耗和排放的差别。基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略分为：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。辽宁关于混合动力控制单元研究
怎样找到混合动力控制单元供应商？定制化混合动力控制单元工作模式
复合动力分流混合动力系统有一对动力分流装置，如图1-3所示，分别位于变速系统的输入口和输出口。复合动力分流系统有4个机械端口，而输入动力分流e-CVT有3个机械端口，因为在输入动力分流系统中，机械传递路径和电力变速器共用一个的输出机械接口。复合动力分流e-CVTs可以通过控制离合器或制动器改变动力传递的方式，这是与输入动力分流系统比较大的不同。复合动力分流变速系统中的第一种模式（mode 1）与带有输出齿轮的输入动力分流e-CVTs是一样的，输入动力分流装置是一个差速器，输出动力分流装置是扭矩耦合器；在第二种模式(mode 2)中，复合动力分流e-CVTs中的输入动力分流装置和输出动力分流装置均作为差速器。 定制化混合动力控制单元工作模式
