电机产生转矩或转矩脉动的条件：当定转子磁场的极数相等时就有可能产生转矩，定转子磁场的极数不相等时就不可能产生转矩；如果定转子磁场极数相同，转速也相同，那么二者就相对静止，二者相互作用就产生一个恒定的转矩，这个转矩的大小取决于两个磁场的大小和相互之间的夹角；如果定转子磁场极数相同，转速不相等，那么二者相互作用就会产生一个脉动的转矩，这个脉动转矩的大小取决于定转子磁场的大小，脉动频率取决于二者的极数和转速差。电机本体有三个主要的转矩脉动源：齿槽转矩（定位效应），即转子磁通与定子开槽引起的气隙磁导变化间的相互作用；气隙磁通密度正弦或梯形分布的畸变；气隙磁导在d轴和q轴方向上的差异。由供电引起的转矩脉动源主要为：PWM等类型的变频器引起的电流脉动；相电流换向。 由于制造公差和运行磨损，转子外圆和定子内圆之间会产生偏心。河北油冷电机系统
结构系统在受到外界激励产生运动时，将按特定频率发生自然振动，这个特定的频率被称为结构的固有频率，通常一个结构有很多个固有频率。固有频率与外界激励没有关系，是结构的一种固有属性。不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当外界有激励时，结构是按固有频率产生振动响应的。
假设阻尼比ξ=10%，则ωd=0.99499ωn，因此，阻尼对结构的固有频率影响不大，更何况现实世界中，除了含有主动阻尼机制的结构外，如减振器，一般结构的阻尼比都远小于10%。通常现实世界中测试所得到的固有频率都是有阻尼固有频率。没有特殊说明时，都是指有阻尼固有频率。 江苏定制化油冷电机推荐永磁同步电动机的铁耗可以计算出来。
磁阻转矩就是在转子没有永磁体或永磁体不充磁的情况下，只有定子通电流产生的磁场使转子磁化而产生的转矩。但这种转矩形成同样需要一定的条件。一个磁铁把另一个没有磁性的铁块磁化有个特点，那就是磁化后的磁力线总是喜欢挑磁阻较小的路径通过，因为这样走比较容易，如果转子是一个均匀的铁质圆柱体，那么无论磁力线怎么走所遇到的阻力都是一样的，因此定子磁场无论在什么位置使转子磁化，吸力都是沿径向的，不会产生转矩。但如果转的形状不是均匀的圆柱形，而是存在凸极，那么定子磁场在磁化转子时，就总是沿磁阻较小的凸极处通过，因此如果定子磁场位于转子的凸极后面一定角度，它就会向后吸引转子，使转子受到向后的转矩，反之如果定子磁场位于转子的凸极前面一定角度，它就会向前吸引转子，使转子受到向前的转矩，这种由于沿不同轴线磁阻不同引起的转矩叫做磁阻转矩。
被测电机在开路状态（不接控制器或任何电源），由原动机拖动被测电机，在被测电机相间测得的电压，即为空载线反电势：空载反电势测定为三相永磁同步电机特有的试验项目，通过多年的大量试验验证，确定两种简单有效的试验方法---反拖法和**小电流法。反拖法：用原动机拖动被试电动机，在同步转速下做发电机空载运行，测定被试机输出端的三个线电压，取其平均值即为空载反电势。原动机的选择可以选用同极数同功率的三相同步电动机，也可以选用同极数同频率的三相异步电动机，但试验时要调整三相异步电动机的频率使其达到三相永磁同步电动机的同步转速。另外也可以用不同极数不同频率的同步机或异步机，但要确保达到被试机的同步转速。**小电流法：被试机在额定电压额定频率下空载运行到机械耗稳定，调节其外加电压，使其空载电流达到**小，此时外加端电压平均值即为永磁同步电动机的空载反电动势。不过，因为永磁同步电机在**小电流附近点波动较大，很难找到**小值，通过大量的试验证明同步机空载电流的**小点处其功率因数为1，这样可通过观察功率因数的大小来确定永磁同步电机的空载反电势。\*MERGEFORMAT由空载反电势的公式可以看出，空载反电势与频率、匝数、磁链。
永磁材料是包括退磁曲线的。
在得到电机设计需求之后，通过“场路结合”的设计方法，得到初步的电磁方案，然后对所得方案做进一步的优化。首先就是转矩品质的优化。通过对多个常用工况点作为优化工况点，进行转矩品质的优化，使平均转矩比较大化、转矩脉动和齿槽转矩**小化。在无斜极、斜槽的情况下，将转矩波动控制在5%以内，齿槽转矩控制在峰值转矩的0.5%以内，达到行业内**水平。对成本的优化，通过对材料的用量作为优化目标，给定材料价格权重，在保证性能的前提下，给出多套低成本优化方案，优中选优得到**终结果。下图是多目标优化结果的4D气泡图的展示。模态分析是通过一定的变换过程将物理参数计算转化获得模态参数，并构建出模态坐标系。河北油冷电机系统
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对于应用在不同场合、不同车辆上的永磁电机，对高效区位置要求不尽相同，有的客户还对不同的循环工况有要求。针对客户的不同需求，通过全参建模，利用优化算法将循环工况作为优化目标，实现对循环工况的优化。经过优化可***提高整车综合续航里程。在与国内某大型车厂合作的一个项目中，通过对循环工况的优化，使整车的续航里程得到***的提升。下图为一发电机优化前后的对比，经过优化，**高效率提高一个百分点，高效区占比也有***提高。河北油冷电机系统
