理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。理论设计的转动惯量是根据部件结构尺寸估算得到的，与实际转动惯量会有一定的差别，动态响应特性会有一定的不同；理论设计的认为扭矩响应是可以任意达到，而实际上各个部件的扭矩响应是有时间过程的；理论设计时， CAN 总线的通讯采用周期发送，比如说 10ms 或 20ms 等等，在实际过程所有部件的扭矩点不可能完全在同一个时间点上的。控制策略的优劣直接决定混合动力性能的表现。一种混合动力控制单元研究
根据混合动力驱动的联结方式，一般把混合动力汽车分为三类：串联式混合动力汽车（SHEV）、并联式混合动力汽车（PHEV）、混动式混合动力汽车（PSHEV），而如果对机械动力分流混合动力系统的结构进行分类的话，通常情况下会按照动力流耦合的方式进行划分，具体可以分为输入动力分流、输出动力分流和复合动力分流；同时，按照在不同的车速范围内，动力分流装置及其部件所表现的特性是否相同进行分类，可以分为单模、双模、三模和四模。 广东一个混合动力控制单元工作模式基于规则的HEV控制算法已经有了很多**进行介绍。
电磁动力分流混合动力汽车动力总成结构，系统包括如下几个部分：发动机、扭转减振器、内电机（双转子电机）、行星排（ PG）、外电机、逆变器、泵升单元、锂离子电池、主减速器和车轮等等。内电机和外电机分别采用逆变器进行控制。内电机是双转子有刷电机，其内转子与发动机的输出轴相连，其外转子与行星排的齿圈（ R）相连，并通过齿轮传动与主减速器耦合驱动车轮；行星排的行星架（ C）与箱体固定在一起，所以行星排在这里起定轴齿轮传动的作用，实现减速增扭；外电机是永磁同步电机，其转子与行星排的太阳轮（S）相连。
在正常运行条件下，工作模式控制层依据预先设定的逻辑关系进行控制。这一层控制影响了动力总成系统工作状态（例如：发动机启停）和整车工作模式（例如：发动机起动，混合动力驱动，牵引力控制等等），根据相应工作模式调用动态扭矩控制层中的扭矩执行函数来计算动力系统中各个执行器的具体执行扭矩，并将这一部分扭矩作为需求扭矩发送给子控制器控制层的各个控制器，由各个控制器具体负责需求扭矩的执行。在子控制器控制层中，扭矩需求转换成了具体的执行器自身的控制指令，例如喷油量和喷油时刻，电机控制器的PWM频率等等。混合动力控制单元对混动系统的重要性。
改变时间系数，Time Scale 会直接影响到发动机的角加速度的变化，角加速度的变化会影响到整车的输出扭矩、影响到发动机的转速与目标转速的匹配情况、影响到电池的功率以及系统各个部件的工作点等等的变化。这里通过几个关键参数的来分析时间系数对系统的影响，即通过整车的需求扭矩、发动机转速的匹配和角加速度的变化曲线这几个参数进行分析。根据设计得到的优化脉谱，采用 MATLAB/Simulink 工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。 如何看待混合动力控制单元的前景？湖南一种混合动力控制单元工作模式
混合动力控制单元工作原理是比较复杂的。一种混合动力控制单元研究
智能控制理论的基本出发点是模仿人的智能，根据被控系统的定性信息和定量信息形成推理决策，以实现对难以建模的非线性复杂系统的控制，所以非常适合于混合动力汽车动力总成的控制。目前基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略主要有3种：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。模糊逻辑控制策略是本质上属于基于规则的控制策略，它将经典数理逻辑与模糊数学相结合，模拟人思维推理和决策方式的智能控制方式。其基本特征是利用人的经验、知识和推理技术及控制系统提供的状态信息，而不需要建立被控系统的精确数学模型。 一种混合动力控制单元研究
