发动机的工作说明发动机特性曲线的复杂程度决定了发动机油耗曲线是不规则的。在低负载区，发动机的工作效率比较低，油耗和排放比较差，根据发动机本身的万有特性，发动机的转矩和转速点决定发动机的有效驱动范围。发动机转速调节特性是在给定需求功率的条件下，通过对传动系的合理控制，使发动机输出转速被稳定在给定的工作点，使发动机维持在目标功率值下所要求的特定点，一般考虑发动机比较好经济性调节特性和比较好动力性调节特性。整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理。上海新型混合动力控制单元研究
混合动力的技术概念和专利授权的公开，**早是在中国国家专利局实现的。上世纪90年代末，中国电动车自行车的应用开发刚刚起步。电动车技术上的瓶颈首先就暴露出来，即电池的能量有限，导致车辆的功率和行驶里程极其有限。1997年1月27日国家专利局受理了**个有关混合动力车的专利申请（混合动力这个中文名词及技术概念也是***次使用）并于1998年7月7日获得国家专利局授权并公开。由于当时中国的经济发展水平和制造业条件的限制，这个新概念和技术没有机会在中国发展起来。湖南一个混合动力控制单元分析新型混合动力控制单元介绍。
等效燃油消耗**小的控制策略，是一种基于模型设计的瞬时燃油消耗**小的控制技术，已经成功的应用在现有的HEV系统的控制中。这种方法求取电能和燃油消耗的加权罚函数。这种控制算法采用自适应调整两种形式能量的等效比例系数以达到比较好的控制效果。这个等效比例系数可以根据驾驶工况以及对电池的SOC值的偏离值进行补偿等方法进行修正。其他的实时控制策略采用类似于等效燃油消耗**小的策略来计算比较好的扭矩分配，在这个控制算法中，控制目标是要达到能耗和排放的综合比较好，在允许的ICE和EM的扭矩的条件下，可以根据电池的SOC值进行调整。文献采用等效燃油消耗**小(ECMS)的方法，进行了能量管理策略的优化研究。文献对动力分流系统的特性进行了描述，对比较好油耗的控制问题进行了分析。
智能控制理论的基本出发点是模仿人的智能，根据被控系统的定性信息和定量信息形成推理决策，以实现对难以建模的非线性复杂系统的控制，所以非常适合于混合动力汽车动力总成的控制。目前基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略主要有3种：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。模糊逻辑控制策略是本质上属于基于规则的控制策略，它将经典数理逻辑与模糊数学相结合，模拟人思维推理和决策方式的智能控制方式。其基本特征是利用人的经验、知识和推理技术及控制系统提供的状态信息，而不需要建立被控系统的精确数学模型。 混合动力控制单元是如何工作的？
进行动力总成系统及其控制系统的开发，需要进行大量的测试和验证，以确保动力总成系统的可靠性和控制系统的稳定性。按照“V”字形的开发模式，每一步的功能开发完成后都需要进行测试和验证，比如模型在环测试、软件在环测试、硬件在环测试、台架测试、整车转毂测试和整车道路测试。按照系统的开发的流程应该先进行部件的台架功能和性能测试，再进行总成系统的台架功能和性能的标定匹配测试，再进行装车后的整车转毂和道路测试。因为本文主要内容是整车控制策略的研究与开发，侧重于整车控制系统软件在总成系统和整车上的功能和性能表现。并联混合动力系统包括两条**的动力传递路径，发动机和电机可以同时驱动车辆，也可以单独驱动车辆。湖南关于混合动力控制单元价格
控制策略的优劣直接决定混合动力性能的表现。上海新型混合动力控制单元研究
混合动力汽车通过双行星排系统将动力系统的各个部件耦合在一起。传统车发动机起动过程中可以通过离合器或液力变矩器等等将发动机与驱动轴脱开，这样即便是在起动过程中有抖动和冲击也不会对整车的平顺性有很大的影响；与传统车的发动机起动不同，本文所研究的系统的发动机起动的过程与传动链是耦合在一起。另外起动的次数与传统车相比要多很多，并且起动工况复杂，既可以在车辆停止的时候起动，也可以在任意车速条件下起动。所以，怎么解决起动过程中的振动与冲击问题，以及怎么屏蔽发动机的不均匀运转，尤其在低速情况的运转对整车平顺性的影响是这类系统要解决的问题。上海新型混合动力控制单元研究
