系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标，发动机也不例外。发动机采用的是扭矩控制方式。 HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。当发动机的工作点确定以后，发动机的燃油消耗和排放也可以计算出来。发动机的燃油消耗和排放预先通过试验确定，被存储在特定表格中，通过发动机速度和转矩来检索。另外，还要考虑发动机冷启动和热启动时燃油消耗和排放的差别。模糊逻辑控制策略是本质上属于基于规则的控制策略。重庆车用混合动力控制单元工作模式
能量管理策略的优化设计，其中主要研究的是混合动力驱动状态下的比较好效率控制策略及其实现方法，经过本章的研究可以得到如下的结论本章采用系统效率比较好的方法设计系统的工作点，总结得出了通过9个步骤来得到系统效率比较好的设计方法，得到了比较好的发动机目标扭矩和目标转速脉谱。根据设计得到的优化脉谱，采用MATLAB/Simulink工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面，该模型考虑实际控制过程中的各种因素，通过这部分控制模型将预先设计的目标点控制在理论设计范围内，同时实现了对电池充放电的精确控制，防止了对电池造成过充和过放。 江苏查询混合动力控制单元介绍高效率的混合动力控制单元介绍。
发动机的工作说明发动机特性曲线的复杂程度决定了发动机油耗曲线是不规则的。在低负载区，发动机的工作效率比较低，油耗和排放比较差，根据发动机本身的万有特性，发动机的转矩和转速点决定发动机的有效驱动范围。发动机转速调节特性是在给定需求功率的条件下，通过对传动系的合理控制，使发动机输出转速被稳定在给定的工作点，使发动机维持在目标功率值下所要求的特定点，一般考虑发动机比较好经济性调节特性和比较好动力性调节特性。
动态扭矩的平衡控制是整车系统控制****的部分，也是本文比较大创新点和难点。前面的内容中已经介绍了本文所研究的系统在结构和控制方面与现有系统的异同点。本文所研究系统是一个三自由度的系统，比较大难点在于四根轴的扭矩解耦、扭矩的平衡控制，以及在各种模式切换过程中的扭矩动态协调问题，下面的内容主要研究这些问题解决方法。采用演绎归纳的方法，将超出边界范围的参数用其约束条件的边界值来替代，即在一组方程中这个参数作为输出参数，而在另一组方程中有可能作为输入参数，采用这种启发式的逻辑推理的方法将扭矩控制在各个部件能力的允许的范围内。 混合动力控制单元的重要性？
模型只能够近似实现被控对象的特性。系统工程中，一种典型设计模型的方法是将问题集中在对所研究参数的行为有重大影响的系统动力学特性方面。因此，与研究目标无关的动力学特性将大量减少。为了能够建立适合于所研究内容的有效模型，必须要充分理解所建立模型的用途，充分理解对模型作哪一级近似对于所研究工作的开展是可以接受的，能够在仿真精度和仿真时间之间进行恰当的折中，然后建立合适的数学模型来描述被控对象。建立模型需要必要的理论知识，同时需要经验基础。控制策略的优劣直接决定混合动力性能的表现。浙江关于混合动力控制单元研究
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理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。理论设计的转动惯量是根据部件结构尺寸估算得到的，与实际转动惯量会有一定的差别，动态响应特性会有一定的不同；理论设计的认为扭矩响应是可以任意达到，而实际上各个部件的扭矩响应是有时间过程的；理论设计时， CAN 总线的通讯采用周期发送，比如说 10ms 或 20ms 等等，在实际过程所有部件的扭矩点不可能完全在同一个时间点上的。重庆车用混合动力控制单元工作模式
