混合动力汽车通过双行星排系统将动力系统的各个部件耦合在一起。传统车发动机起动过程中可以通过离合器或液力变矩器等等将发动机与驱动轴脱开，这样即便是在起动过程中有抖动和冲击也不会对整车的平顺性有很大的影响；与传统车的发动机起动不同，本文所研究的系统的发动机起动的过程与传动链是耦合在一起。另外起动的次数与传统车相比要多很多，并且起动工况复杂，既可以在车辆停止的时候起动，也可以在任意车速条件下起动。所以，怎么解决起动过程中的振动与冲击问题，以及怎么屏蔽发动机的不均匀运转，尤其在低速情况的运转对整车平顺性的影响是这类系统要解决的问题。混合动力控制单元对混动系统的重要性。广东一种混合动力控制单元知识介绍
状态机用于对模型元素的动态行为进行建模，更具体地说，就是对系统行为中受事件驱动的方面进行建模。状态机专门用于定义依赖于状态的行为(即根据模型元素所处的状态而有所变化的行为)。其行为不会随着其元素状态发生变化的模型元素不需要用状态机来描述其行为。状态机由状态组成，各状态由迁移链接在一起。状态是对象执行某项活动或等待某个事件时的行为。迁移是两个状态之间的关系，它由某个事件触发，然后执行特定的操作或评估并导致特定的结束状态。有限状态机指状态的个数是有限的。浙江新型混合动力控制单元介绍混合动力控制单元的研究分析.
复合动力分流混合动力系统有一对动力分流装置，如图1-3所示，分别位于变速系统的输入口和输出口。复合动力分流系统有4个机械端口，而输入动力分流e-CVT有3个机械端口，因为在输入动力分流系统中，机械传递路径和电力变速器共用一个的输出机械接口。复合动力分流e-CVTs可以通过控制离合器或制动器改变动力传递的方式，这是与输入动力分流系统比较大的不同。复合动力分流变速系统中的第一种模式（mode 1）与带有输出齿轮的输入动力分流e-CVTs是一样的，输入动力分流装置是一个差速器，输出动力分流装置是扭矩耦合器；在第二种模式(mode 2)中，复合动力分流e-CVTs中的输入动力分流装置和输出动力分流装置均作为差速器。
对机械动力分流混合动力系统的结构进行了分类，按照动力流耦合的方式可以分为输入动力分流、输出动力分流和复合动力分流；按照在不同的车速范围内，动力分流装置及其部件所表现的特性是否相同进行分类，可以分为单模、双模、三模和四模，例如双模机械动力分流系统是指具有低速模式和高速模式的混合动力系统，这两种模式是通过控制不同的离合器和制动器而得到的，通过模式的转换可以使两个电机工作的转速范围尽可能合理，同时可以降低对电机系统的特性要求。 在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配。
混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配，从系统功率优化的角度，通过多种不同的组合方式达到系统的燃油消耗比较好。控制策略的主要开发目标是从多种不同的组合方式中，寻找比较好的组合，提高经济性、减少排放和保持各种子系统工作在理想的状态下，同时保证动力传动系统无缝对接。混合动力控制单元工作原理是比较复杂的。湖南定制化混合动力控制单元知识介绍
混合动力控制单元的关键知识图谱。广东一种混合动力控制单元知识介绍
在整车扭矩需求、发动机的状态、电池的状态、电机的状态以及**环境参数相同的条件下，改变发动机的扭矩增加速率，通过齿圈输出扭矩和电池的使用功率的变化的分析对系统影响情况。综合分析，基本上可以看出TCR 对系统的整车需求扭矩和电池功率使用的影响，具体如何选择 TCR，需要在台架尤其是整车的动力性和平顺性测试时，进行重新的选择和标定。由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面，该模型考虑实际控制过程中的各种因素，通过这部分控制模型将预先设计的目标点控制在理论设计范围内，同时实现了对电池充放电的精确控制，防止了对电池造成过充和过放。 广东一种混合动力控制单元知识介绍
