复合动力分流混合动力系统有一对动力分流装置，如图1-3所示，分别位于变速系统的输入口和输出口。复合动力分流系统有4个机械端口，而输入动力分流e-CVT有3个机械端口，因为在输入动力分流系统中，机械传递路径和电力变速器共用一个的输出机械接口。复合动力分流e-CVTs可以通过控制离合器或制动器改变动力传递的方式，这是与输入动力分流系统比较大的不同。复合动力分流变速系统中的第一种模式（mode 1）与带有输出齿轮的输入动力分流e-CVTs是一样的，输入动力分流装置是一个差速器，输出动力分流装置是扭矩耦合器；在第二种模式(mode 2)中，复合动力分流e-CVTs中的输入动力分流装置和输出动力分流装置均作为差速器。 混合动力控制单元在混动系统中的地位和作用。山东一种混合动力控制单元系统
控制系统拓扑结构通常是这样的，对于混动动力的控制来说，**的控制单元为HCU，HCU接收当前Sensor Signal，Engine control Unit, Transmission Control Unit, Battery Management System 确定当前的扭矩分配，同时控制两个离合器的吸合与断开。HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。 上海新型混合动力控制单元研究能量管理策略的优化设计，其中主要研究的是混合动力驱动状态下的比较好效率控制策略及其实现方法。
模型只能够近似实现被控对象的特性。系统工程中，一种典型设计模型的方法是将问题集中在对所研究参数的行为有重大影响的系统动力学特性方面。因此，与研究目标无关的动力学特性将大量减少。为了能够建立适合于所研究内容的有效模型，必须要充分理解所建立模型的用途，充分理解对模型作哪一级近似对于所研究工作的开展是可以接受的，能够在仿真精度和仿真时间之间进行恰当的折中，然后建立合适的数学模型来描述被控对象。建立模型需要必要的理论知识，同时需要经验基础。
传统车中的 MT、 AT 和 CVT 等等通过改变传动系统的速比，将动力总成系统控制在不同的工作点，在满足车辆驱动负荷要求的前提下，通常是按照发动机比较好经济性工作点来进行控制的。但是在混合动力系统中由于能量来自于不同的能量源，以及采用组合的驱动系统进行驱动，所以在能量优化设计过程中，不能够能够只考虑发动机的比较好工作点，而是要考虑系统的效率比较好。四轴行星排动力分流混合动力系统，能够实现速比的无级变化，可以控制系统功率流的分配和使用情况。这是该类混合动力方案的主要优点。实现整车能量管理与动力系统控制的算法称为控制策略。
状态机用于对模型元素的动态行为进行建模，更具体地说，就是对系统行为中受事件驱动的方面进行建模。状态机专门用于定义依赖于状态的行为(即根据模型元素所处的状态而有所变化的行为)。其行为不会随着其元素状态发生变化的模型元素不需要用状态机来描述其行为。状态机由状态组成，各状态由迁移链接在一起。状态是对象执行某项活动或等待某个事件时的行为。迁移是两个状态之间的关系，它由某个事件触发，然后执行特定的操作或评估并导致特定的结束状态。有限状态机指状态的个数是有限的。推广混合动力控制单元的介绍是必要的。上海一个混合动力控制单元介绍
混合动力控制单元的模式。山东一种混合动力控制单元系统
输入动力分流系统是指动力分流装置在变速箱的输入口上，丰田和福特的动力分流系统都是输入动力分流混合动力系统。在单模输入动力分流混合动力系统中，发动机通过两条路径将动力传递到车轮，一条路径是纯机械动力传递路径，通过动力分流装置和变速箱出口端的定轴齿轮传动系统输出到车轮，另一条路径是电力变速器形成的纯电功率传递路径。在e-CVT中，电力变速器是由一对电动-发电机E1、 E2和电池组成，电动机E2连接到输出齿轮（或第二个动力分流装置）的机械端口上。山东一种混合动力控制单元系统
