模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统，对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。通过结构模态分析法，可得出机械结构在某一易受影响的频率范围内各阶模态的振动特性，以及机械结构在此频段内及在内部或外部各种振源激励作用下的振动响应结果，再由模态分析法获得模态参数并结合相关试验，借助这些特有参数用于结构的重新设计在对结构系统进行固有频率测试时，通常能得到多阶固有频率。混动乘用车油冷电机
为了保证永磁电机的电气性能不发生改变，能长期可靠地运行，要求永磁材料的磁性能能保持稳定。通常用永磁材料的磁性能随环境、温度、和时间的变化率来表示其稳定性，主要包括热稳定性、磁稳定性、化学稳定性和时间稳定性。温度稳定性是指永磁体由所处环境温度改变而引起磁性能变化的程度；磁稳定性是指在施加外磁场条件下永磁体磁性能发生变化的情况；化学稳定性是指受酸、碱、氧气和氢气等化学因素的作用，永磁材料内部或表面化学结构发生变化的情况；时间稳定性通常以一定尺寸形状样品的开路磁通随时间损失的百分比来表示，叫做时间稳定性，或叫自然时效。河北查找油冷电机工作原理定子油冷通道是根据绕组喷淋冷却技术设计。
被测电机在开路状态（不接控制器或任何电源），由原动机拖动被测电机，在被测电机相间测得的电压，即为空载线反电势：空载反电势测定为三相永磁同步电机特有的试验项目，通过多年的大量试验验证，确定两种简单有效的试验方法---反拖法和**小电流法。反拖法：用原动机拖动被试电动机，在同步转速下做发电机空载运行，测定被试机输出端的三个线电压，取其平均值即为空载反电势。原动机的选择可以选用同极数同功率的三相同步电动机，也可以选用同极数同频率的三相异步电动机，但试验时要调整三相异步电动机的频率使其达到三相永磁同步电动机的同步转速。另外也可以用不同极数不同频率的同步机或异步机，但要确保达到被试机的同步转速。**小电流法：被试机在额定电压额定频率下空载运行到机械耗稳定，调节其外加电压，使其空载电流达到**小，此时外加端电压平均值即为永磁同步电动机的空载反电动势。不过，因为永磁同步电机在**小电流附近点波动较大，很难找到**小值，通过大量的试验证明同步机空载电流的**小点处其功率因数为1，这样可通过观察功率因数的大小来确定永磁同步电机的空载反电势。\*MERGEFORMAT由空载反电势的公式可以看出，空载反电势与频率、匝数、磁链。
电机产生转矩或转矩脉动的条件：当定转子磁场的极数相等时就有可能产生转矩，定转子磁场的极数不相等时就不可能产生转矩；如果定转子磁场极数相同，转速也相同，那么二者就相对静止，二者相互作用就产生一个恒定的转矩，这个转矩的大小取决于两个磁场的大小和相互之间的夹角；如果定转子磁场极数相同，转速不相等，那么二者相互作用就会产生一个脉动的转矩，这个脉动转矩的大小取决于定转子磁场的大小，脉动频率取决于二者的极数和转速差。电机本体有三个主要的转矩脉动源：齿槽转矩（定位效应），即转子磁通与定子开槽引起的气隙磁导变化间的相互作用；气隙磁通密度正弦或梯形分布的畸变；气隙磁导在d轴和q轴方向上的差异。由供电引起的转矩脉动源主要为：PWM等类型的变频器引起的电流脉动；相电流换向。 市场上新能源汽车动力系统一般采用集成式设计。
目前市场上的油冷电机多采用定子冷却、转子冷却或定转子混合冷却，常见的转子冷却方式为在转轴与铁芯配合表面开设冷却油道或甩油孔，给中空的转轴内注入冷却油，电机启动后，转轴转动带动冷却油沿预定油路流动，带走转子产生的热量，该方法只能冷却转子的内外表面，无法深入冷却转子磁钢位置，对于转子磁钢位置，仍有可能高温退磁的风险；
我司新设计的油路，在转子冲片紧挨磁钢处开设冷却油道，通过分段的铁芯旋转与平衡端板的配合，实现冷却油路在转子内部的循环，因其紧靠磁钢，可有效的提高电机转子的散热效率，降低转子冲片特别是磁钢的温度，可有效降低转子的高温失效风险，提高电机的性能。 电机电磁振动噪声通常是重点关注的对象。上海关于油冷电机
在物理上决定热传导能力的关键是热阻，而热阻类似于电阻，热阻越大对热流的阻碍越大。混动乘用车油冷电机
对于振动噪声，在电机设计初期就将电机的NVH性能考虑在内，通过选择合理的极槽配合及绕组形式规避振动噪声问题；在优化设计阶段，通过建立参数化模型以常用工况点的突出阶次电磁力为优化目标来进行优化，通过遗传算法、随机粒子法等优化理论进行多目标优化。在样机台架测试和上车测试时，通过专业声学实验室和试验设备进行测试，总结数据优化设计。由于在整个电机设计过程中都将电机的NVH性能考虑在内，所以设计的产品在NVH性能方面表现比较优异，在与同行业供应商的竞争中脱颖而出。下图为设计优化阶段对电磁力等参数进行多目标优化流程图。混动乘用车油冷电机
